ベッドにしみこんだ黄ばみの落とし方

小学生を頭に三人の子持ちなのですが、この度転勤に伴い業者の方に見積もりをお願いする事になりました。 ところが、お恥ずかしい事に、子供たちが小さいころ一緒に寝ていたベッドに、お漏らしによる黄ばみが残っているんです。しかも、かなり広範囲に。 我家のベッドは３０ｃｍの厚みがあるもので、容易に場所を変えて洗う訳にもいかず、水ぶきした程度ですましていたら、すっかり黄ばみ汚れとして残ってしまいました。 そこで、この頑固な黄ばみ汚れを落とす方法をご存知のかたがいらっしゃったら、教えて戴きたいのです。 宜しくお願い致します。