サイレントであっても、
タッチがリアルということは、鍵盤も重く、
まともに弾くと鍵盤を叩く音が階下にゴンゴン響きます。
音色が聞こえず、低音だけ響くのは、
ともするとメロディー以上に不快感を与えます。

騒音問題が起こりうるところなら、
家では軽いタッチのキーボードにしておいて、
１週間に１度、どこかピアノルームを時間制で借りるのが
無難と思います。

生のピアノの音ならいざ知らず、タッチの音まで規制しているマンションは無いでしょう。少なくとも、ドアの開閉音、足音のほうが、はるかに大きいです。
また、タッチのふにゃふにゃの電子ピアノとハイブリッドピアノで、床に与える振動がそんない違うはずもありません。

しかし、音漏れするなら、真夜中は避ける、などの気遣は必要でしょう。また、病的に神経質な人も中には居ますので、ご注意を。

さて、ハイブリッドピアノですが、グランドピアノのアクションを模したもの、具体的には、Y社のアバングランドにしてください。最低６８万くらいしますが、アップライトアクションのものとは比較になりません。
私は、アバングランドの前のモデルであるグランタッチを使っていたことがあります。グランドそのもののタッチですので、ピアノの練習には十分でした。現行モデルは、リアルに近づいたように思います。

プロのピアニストが夜間用やセカンドハウス用に使える優れものです。

ただ、グランドピアノの響板を鳴らす感覚は必要なので、スタジオなどで、週に１回くらい思いっきりグランドを弾いて、感覚を研ぎ澄ますことは必要でしょう。

打鍵音は、日中は大丈夫かもしれません。
あと、弾く曲も例えば音色のきれいな簡単な曲だとまだマシだと思います。

ソナチネ、あるいはソナタぐらいになってくると、看過できないのではないでしょうか。

一度トラブルに巻き込まれたことがあり（知人ですが）、
実際夜9時過ぎに階下で聞いたところ、それはもうビックリでしたよ。
本当に響きます。
階下の住人はドラムをたたいているのかと思ったといっていましたが、
それぐらいの迫力がありました。

トラブルが起きているとの事もあり、
まだしばらく現在のお住まいに住み続けるのであれば、
周囲に迷惑をかける可能性は摘んでおいた方が、よろしいのではないでしょうか。

以前、ハイブリットピアノでグランタッチという機種のDGP-5を使っていました。
こちらで、定価が52万ほど。
このタイプの電子ピアノは、中古はほとんど出ませんね。

現在はアップライトを使っているわけですが、構造は確かにグランドと同じ。
なので、タッチだけで言えば、グランドそのものです。

ですが、やはり電子ピアノ。
タッチにこだわるという事は、タッチの差で変わる音色にこだわるという事だと思います。
そうなると、電子ピアノですので、汚く弾いても綺麗に聞こえてしまいます。
アップライトを弾いていて聞こえる倍音などで起こる濁りも聞こえません。
そういった部分までこだわるつもりがないのでしたら、グランダッチやアバングランドのシリーズはお勧めです。

最近、セカンドピアノとして電子ピアノを探していたのですが、私としてはハイブリットもしくは、ローランドのDP90Sという機種（20万くらい）が良いなという印象でした。
うちも子供が小さく、悪戯されることも考えて、子供がいじっても良い電子ピアノという事で、小さめですがタッチができるだけ本格的なもので、値段的に一番お手ごろでした。

日中であれば、ボリュームを絞って弾くか、ヘッドホンを装着してサイレントで弾く分には大丈夫だと思いますよー。
深夜は、打鍵音のボコボコした音が階下に響くかもしれないので止めた方がいいですが。
サイレント機能付きのアップライトを買っても、ヘッドホン以外で弾くことがないのなら、電子ピアノの方がいいかもしれませんね。
ハイブリッドピアノを買ってもヘッドホン装着なら、電子ピアノとあんまり大差ないんじゃないかなぁ、と思います。
電子ピアノなら20万円代のカワイの木製鍵盤がおすすめです。