入社２年目の男性です。

長くなるので、簡潔に言葉を選び書かせて頂きます。

自分：今年４月からある案件の主担当になる
派遣Ａ：半年間ほどその案件の主担当 → 副担当となる

この３ヶ月間Ａさんや周りの先輩に聞きながら業務をこなしてきたが現在ピンチ
（３ヶ月して私のチームがヤバいことに気づいた）
何かアクションを起こそうと思いつく

自分でもいくつかアクションプランがあるが、是非多角的な意見をお聞きしたく質問させて頂きます。

まず、私達のチーム及び会社は仕事の量が膨大
毎日終電で土日なし

そんな中でＡさんは２時間に１回のペースでふらっといなくなり、３０分戻ってこない
周りの上司は気づいているのか、気づかないフリをしているのかわからない
おそらく忙しすぎて多分気づいていない

また、Ａさんとの関係性もうまくいかない
Ａさんは色々と考えなくてはならず、難しい仕事を一切してくれない
メールは無視、私から依頼しても「今やってることが終わったらやっておきます」と言われ、３週間放置されたこともある
（私も忙しすぎてフォローできていませんでした）

たまに、厳しい先輩から怒られるとやってくれるのですが、できは２年目の私から見ても酷いレベル
私が担当になるまでの半年間放置されていた仕事があり、今は言葉は悪いですが尻ぬぐいの毎日

４月はＡさんと業務を分担してやっていこうと考えていましたが、私が指示しなくてはならない立場であることに気づいた
しかし、時は遅く、Ａさんでもできそうな簡単な仕事を依頼しても、舐められているのか「今やってることが終わったらやっておきます」です

簡単な作業も誤字、凡ミスだらけ、勇気を出して注意するとフリーズし、気づくといなくなっています
私もコミュニケーションが得意な方ではないのでＡさんにうまく仕事をさせる方法がわかりません

妙案などあれば是非ご教示下さい。