トピ主様とその２人の女性とは挨拶や仕事上の会話はするけれど、
そこですでに距離を感じるということでしょうか。
それとも、仕事以外の会話がはずまないということでしょうか。
どうせなら、同じ職場のグループ同士、お互いに気持ち良く過ごしたいですね。

ご自分のことを口下手なとおっしゃっていますが、
先輩があまり話すのに積極的でない雰囲気を感じると、後輩の立場からは話しかけづらいというのはあります。
トピ主様が気を遣いすぎる延長で、相手に何もおっしゃらないのであれば、
相手の女性達もトピ主様がどんな人か(仕事以外の話題をしていいのか、悪いのか）わかりません。

もっとご自分のことをオープンに話されたらいいのではないでしょうか。
トピ主様が女性達の会話に積極的に入るのではなく、まずはトピ主様の方が情報開示をして、
『話をしていい』という雰囲気を作ってあげるのです。
あとは女性達が話すことを丁寧に聞いてさしあげたらいいのではないでしょうか。