神戸から行ける子連れ旅行のオススメは？

現在、１歳４ヶ月の息子がいます。 主人が多忙のため、いまだ一度も旅行に連れて行った事が ありません。 が、やっとこの度行く事になりました。日頃お世話になっている 私達の両方の両親も招待して、みんなで行きます。 そこで、小さい子が喜ぶような所（動物園・水族館・テーマパーク等） が近くにあって神戸から一泊二日で行けるオススメの所や 子連れ旅行のアドバイスをお願いします。 一応、候補としては白浜・鳥羽・倉敷のいずれかを考えていますが どうでしょうか？その他にもいい所があれば教えて下さい。 また、父の車が７人乗りなので車で行こうと思っていますが、 白浜や鳥羽なら列車の方が便利でしょうか？