一旦降りて、動かして、駐車して、元に戻す。

ついでに、ご主人を使って「敢えて、ここに意味も無いものを置く理由を教えて下さい。」と言ってもらう。

それでも堪えないなら、道路に出ていることを盾に、警察に連絡して注意してもらって撤去させる。

こんなところかと。

まずは、旅行にいってきたお土産などをもって、「もしできればなのですが…」と丁重にお願いですね。
けっして、こっそり見られていることを気付いているなんて臭わせてはいけません。
それでだめなら、その方よりももっと古くから住んでいらっしゃる方や、問題の方と親しくしておられる方に相談ですかね。

それにしても、１５年も住まわれて、「新参者」として相談もできないとは。
よっぽど古くからの町並みで、古い方の団結力がすごいんですね。
相談できる人もいないとは…

バックする前にゴミを道路の端に移動するとかは出来ないんですか？

トピ主さんは、相手の心情を慮る癖があるようです。
そのような癖をお持ちな方は、戦わずして負けます。
要するに、相手の方を慮るとは、相手の嫌がる事を
避けることなんですからね。

なので、この際相手を慮ることは棚に上げて、ご自
分の思いだけで、行動なさいませ。
ゴミ袋に「ここに置いたら邪魔です」とメモを付け
られれば好いでしょう。

多少のイザコザは、覚悟することです。
既に、相手方がイザコザを仕掛けて来ているのです
から、何の遠慮が要りましょうか。

この世で生きて行くなら、多少の諍いは覚悟して
暮さなければ、安堵して生きて行くことは叶わない
のではありませんか。

何も、矢でも鉄砲でも仕掛けて来いと言っている訳
でもありますまい。

一回降りて、どかせて 、車入れたら、又もとの位置にもどしておけば？
ゴミ袋なんでしょう。

車から降りて自分で邪魔にならない場所に退けてはどうですか？
駐車後、戻しておけばいいのでは？
一旦、退けたほうが楽だと思います。

勝手に動かしたと怒られますか？
その時は「これがあると車が駐車できなかったので・・・すみません」と言えばいいのでは？

本人や、それを見た周りの方はどう思うでしょう。
「道路に出っ張っているので、ちゃんと敷地内に置くべき」と思うか「勝手に動かすなんて」と思うか。

常識のある近所の人たちであればいいですね。

結構朝早く送迎してます？
だったら寝ている時間でうるさいのかもしれませんね。
「うるさくてすみません」って手土産付で御挨拶に行ってはいかが？

たかがゴミ袋くらいで何度も切り返さなくてはいけないのは
道幅が狭いのにそれに見合わない大型車を買ったか
トピ主さんの運転技術が足りないかではないでしょうか。

バックで切り返すときに、そのお宅のかなりギリギリ
(または空中セーフ状態)まで車を寄せているのでは？
良好な関係なら許されることも、あまり良好な関係が築けて
いなければ「非常識!!」と思われることもありますよ。

挨拶してもたまにしか返してもらえないのは
何故でしょうね？

もしかして、切り返す場所にグレーチングや溝蓋があったりしませんか？
わが家の家の前も、お隣さんの切り返しスポットなのですが、スポット部分にグレーチングや溝蓋があるんです。
切り返しスポットなだけあって傷むのが早いんですよね。
一見道みたいですが、実はわが家の敷地内なので、傷むと交換しなければならず…安くはないので結構痛手です。
溝蓋が割れていた時はさすがに、ポールを置きました。
すると「道にあんな物置かれたら邪魔だからどけてくれ」って言われました。「道じゃねぇよ！敷地内だよ！」と思いましたが。
切り返しの音も、存外に耳障りなものですしね。試しに家の前で何回も切り返して音を聞いてみられるといいと思いますよ。
実際はそこまで迷惑を掛けていないかも知れないにしても、「車庫入れでご迷惑をおかけします」と挨拶しておいて損はないと思います。

直接言いたくないのなら、いったん停車して車を降りて
はみ出しているゴミ袋を移動させ、車を車庫に入れてから
元の位置にゴミを戻したらどうですか？

その家の方が顔を出したら、にこやかに挨拶しつつ
「すみませ～ん。切り返しが出来ないので移動させてもらいました。」
と言えばいいし。

ハッキリ抗議を言わないのに、迷惑を察してどけて欲しいってのは
普通の相手ならともかく、その家の人には無理なのでしょう。
笑顔でパンチがいいと思います。