指導しても、当人にやる気も能力もないなら話は別ですが…
主さんか管理職なのかわかりませんが、
管理職なら、部下の指導も仕事のひとつでしょう。

とある技術職をしています。ですので、技術力、経験、差がでます。
もちろん出来ない人にはイライラすることもありますが、私は努力が感じられる方にはイライラしません。
そうでない方にイライラします。同じことを何回も繰り返し、練習している気配がない。論外です。同じ職種であることが恥ずかしいです。
努力できる人は必ずいつか追いつきます。また、技術職とはいえ、職場ですから掃除だったり雑務があります。そこで、カバーしてる方をみると技術はまだ足りないけど気遣いができるな、と思います。なるべくいいとこを探すようにしています。嫌な先輩にはなりたくないですしね！

仕事ができるできないの解釈については、一口に製造業と言っても職種によっても異なりますので答えにくいですが、
社員同士日々イライラし合ってる会社組織というのは、組織自体に問題があるのではと思います。
バランスの取り方ということでづが、まず何故イライラするのか、されるのか、原因から考えてみては？

学校の成績も、仕事上のできふできも、その人の才能の一部でしかありません。その職場での仕事が、偶然その人よりあなたに向いていたり、あなたより誰かの方が向いていたりしているだけかもしれません。仕事以外の部分で、お互いに見習うべきものを持っている人かもしれません。

誰かがなまけていたり、がんばればできるのに手を抜いていたりするなら、その人を批判してもいいと思いますが、一生懸命やっているなら、私はそれを認めたいと思います。

仕事は自分の才能を見せるためのものではなく、生きて行くためのものですから、器用な人にも不器用な人にも開かれているはずです。

３回（半期×３回までは指導しますが、それまでに改善しない場合は見捨てます。
会社は慈善事業ではありません。

運動神経の違いは脳の反射神経やほかの神経の違いによることが大きいと思っています。
同様に、学力の差も脳の違いによることが大きいと思っています。

100の仕事を100分で片付ける人もいれば、50分で片付ける人もいます。
私は、それは運動神経と同じと思っています。
足の遅い人に100mを15秒で走れと言っても無理。

うちの職場も同様です。絶えず工夫を考えている人は仕事が早い。早くしなくちゃとバタバタやっている人は遅い。仕事も汚い。

私はそれが脳力の差だから仕方ないと思っています。
でも、仕事が遅い人にも、私にはないほかの脳力や知識があるはずと思っているのでバカにすることはありません。単に私がこの仕事を得意なだけと思っています。

バランスも何も人は人。
自分は自分。

以前は、ワーストを争うほど仕事が出来ない部類でしたが、仕事内容が変わったことで真ん中辺の評価をもらえるようになりました。
私の職場にもいます、どんなに指導しても仕事の出来ない人。一から十まで説明しても分かってくれない、指示を出しても違うことをする、メモを取れと言っても頑なに取らない、そしてビックリするような間違いを何度も何度もするのに一向に学習しない。
確かにイライラします。でもそんな時は、「こういう人がいるから私が真ん中でいられるんだ」と心を落ち着けています。人が10人いれば、必ず2人は仕事が出来ない人がいるのが自然界だから、この人がいなくなったら自分が「デキない2人」に入ってしまう、と言い聞かせて落ち着きます。後は、「この人は仕事面ではダメだけどきっと別のところで凄い力があるんだろう。いつ何がどうなってその凄い力に頼ることになるか分からないから」と考えてイライラを押さえています。
参考までにどうぞ。

なんどか転職（職種は同じ）を繰り返し、いろんな人と付き合ってきました。
せっかちで、モタモタしている人に対して、常にイライラしていた自分が、上司に言われたこと。
「誰でも、頑張れば自分と同じだけ仕事ができるというものではない、もってうまれたキャパがある」
ということ。
それでも、やはり納得いかないものはあります。
ノルマがこなせない人が、残業して残業手当をもらっていること、残業していることで、頑張っているように周囲から見えること・・・。
でも、今はパートで自分の時間分だけのお給料をもらうようになり、わりきれるようになりました。

できる人と出来ない人に分ける必要は無いと思います。

できる、できないと評価するのはもっと上の人の仕事です。

イライラすると自分の仕事が上手くいきません。

イライラしてる人はイライラさせて置けばいいと思います。

自分の受け持っている仕事が大切です。

お役に立つよう頑張ってください。