私が知っているモノは無線ＬＡＮ環境が必要ですが、すでにあるのなら１万５千円以下で導入できます。

ただ、Ｉｐｈｏｎｅ限定（現在は違うかもしれませんが）でした。
”ＩＺＯＮ２．０”という商品です。

男性です。

方法としては２種類あります。

一番簡単なのは、市販のWebカメラ（ネットワークカメラ）を購入することです。ここで言うWebカメラはカメラ自身にネットワークインターフェースやhttpサーバ機能があるものを指しています。価格は機能や性能次第でピンキリですが、設置＋最低限のネットワーク設定だけで済みます。

２つ目の方法として、ノートPC等に元々内蔵されていたり、USB等でPCに接続したカメラを利用する方法です。それらをSkype等のTV電話ソフト等を利用して見る方法です。俗に言うインターネットテレビ電話って奴ですね。

メリットとしては前者に比べて初期コストが安価で済むことがあります。デメリットとしてはPCを常時起動状態にしておく必要があり、前者と比べてランニングコストが高くつくと言う事と、カメラのアングルが固定されてしまうことがあります。

前者のカメラですと、ある程度の価格帯のものであればアングルの変更等に対応しているものもあります。

カメラ付きのPCをお持ちであれば、先ずは後者を試し、要件を満たせないと判断したら前者に切り替える方が良いでしょう。

確かノートパソコンとスマホにダウンロードするアプリで、
パソコンは無料　スマホは４００円だったと思います。

画質も見れる程度ですが、
切迫早産で二週間入院する事になったとき、とても心の励みになりました。

拾ってきた野良猫を飼い始めたばかりで、主人の帰宅が２２時すぎてしまい
私にすごくなついていた事もあって寂しくて泣いているのではと
入院中気が気ではなかったので心配していたら、主人がアプリをプレゼント
してくれました。

パソコンカメラで撮ってスマホで見るタイプです。
パソコンは部屋全体が見渡せるところに置くのがオススメです。

昼間窓側で日向ぼっこしたり、テーブルの上の物を転がしたりして
遊んでいる姿を見れて凄く嬉しかったです。

よければ参考までに。

自宅で大型犬を２頭飼っており、同じ用途でネットワークカメラを導入しました。

TENVIS社のIPROBOT3という製品です。
実売で９０００円以下です。

ＨＤ対応なので画像は綺麗ですし、夜間は赤外線モードに自動的に切り替わり、モノクロで確認も出来ます。
また、カメラのクビ振りもスマホやＰＣから制御できます。

なので、性能は申し分ありません。
この価格帯ではこの一択ではないかとすら思います。

ですが、主さんはネットワークの知識は充分でしょうか？

例えば、ルータ、ＮＡＴ、ＤＤＮＳと聞いてどういうものかを何となくでも判っているのであれば、後は調べれば良いだけですので何とかなると思いますが、さっぱり何のことか判らないというのであれば結構敷居が高いと思います。

自宅にお呼びできるくらいに親しい方で、ネットワークの知識に長けた方が良いのですが。

無線ネットワークカメラは5,000円程度で買えるので、自宅が常時接続で無線LANがあればとても安価にできます。
宅内が有線LANならケーブルを引いてルーターと繋げればOK。

必要な設定は、ネットワークカメラを宅内LANに繋ぐこと、宅内のネットワークカメラにインターネットから繋がるようにすること、スマホなどのブラウザからネットワークカメラに繋がるようにすること、あとはパスワード等で適切なセキュリティを確保すること。

ネットワークの専門知識がないと、色々と調べたり試行錯誤が必要になると思いますが、やってやれないことはないでしょう。
ネットワークゲームのためにポート開放などした経験があればさほどハードルは高くないと思います。

ベビーモニターという商品名ですが（型番NC003WH　セキュオン）、WiFi・スマホ対応のものを猫のモニターに使っています。
暗視もOKなので、夜中でも様子がよく見えますし、モニタ越しに呼びかけも出来ます（呼んだら猫たち様子見にやって来て可愛いです）。

ご自宅の環境によってはWiFi接続できないかも（うちは散々試したけど出来なかった、LANで接続しています）。
でも１万円以下だし、外出先からスマホで快適に様子見れていますし、とてもよかったです。

色々種類が出ていますので、探してみては如何でしょうか。
「ベビーモニター（ネットワークカメラ）・スマホ」で探されるといいと思います。

トピ主さんの買われたカメラ一発！って、かなり良いです。ネットワークの知識がないと難しい設定がほとんど要らないようですね。

Wifiはルーターが対応してないと手作業で設定しないとダメなようですが。

使ってみた結果も教えていただけると嬉しいです。