シドニー在住です。

ミセスマッコリーズチェア周辺、オブザバトリーヒルズ、タロンガズーの高台などからも綺麗に見えます。
が、どこも大混雑＆大騒ぎになることが予想されます。

お母様には移動がお辛いと思いますのでお勧めできません。まだクルーズの方が楽だと思います。

ご予算があれば

‐　クルーズで混雑を避けてゆったり見る　
‐　サーキュラーキーにある高級ホテルの屋内から見る

のどちらかがベストだと思います。

この夜はとにかく夜通し騒ぎまくる人混みで疲れると思います。

クルーズの場合、どこから発着するのかにもよりますが、すぐ近くに宿をとれば大丈夫でしょう。

ホテルはハイアット、フォーシーズンズ、シャングリラなどがサーキュラーキーすぐのところにいくつかありますし、どこかしらの室内から見れると思います。予約前に確認してくださいね。
今から予約して部屋が空いているかは分かりませんが、泊まるのが無理でもどのホテルも何かしらのカウントダウンのイベントはあると思うので、それに参加するというのもいいかもしれませんね。