都市部、地方、などの条件によっても異なりますが
750万円なら、贅沢しなければやっていけるのでは
ないでしょうか。学校は公立、身の丈にあった住居、
頻繁には旅行もしない、車も低燃費のファミリーカーで。
贅沢は絶対にできないとは思います。

援助というのも、どんな種類の援助でしょうね。
たんに「旅行に行きたいから」「家が欲しいから」
だけでは援助する気はあまりしないですよね。
家なんて、身の丈にあったところに住めばいいんだから。

でも、子どもの教育のための援助なら、少し考えますね。
スポーツですごい実力があって子ども自身も頑張っているから
遠征費を援助して下さい、とかなら、出せる限り出すかもしれません。
あるいは、大学進学を目指していて本人も頑張っているから
学費を少し援助して下さい、とか。それもアリだと思います。

＞何の不安も持たないでやって行けると思いますが、

そんなバカな話がありますか？
その年収で子供３人って、出来なくはなくてもとても制限が出るでしょう。
子供たちにも中途半端だろうし、老後の備えも厳しいでしょう。
天変地異やリストラだってある昨今、不安がないって随分お気楽な時代を過ごされてんですね。

お孫さんの年齢によると思います。
中高生だと、教育費・食費(男の子)がものすごくかかってきます。

すみません。私は４０歳ですし、世帯年収も娘婿さんの倍はあるのであまり参考にはならないかもしれませんが。こどもは３人おります。
今の時代、年収７５０万あるなら恵まれた方だと思います。確かに３人を育てて大学まで行かせるのは大変ですけれど、家族計画というものは自分たちの収入（配偶者の稼ぎや自分の将来の昇給も含めて）を考えて致すものです。７５０万でも３人子を持てると思って３人持ったのでは？それとも妻実家や夫実家の財力をあてにして？
うわあ！もし実家の財力をあてにしているのなら子を持つ親として間違っていますよ。普通の神経だったら恥ずかしくてできませんもの。
援助というものは相手から申し入れられて初めて受ける側がそれを受け入れるかどうか検討するものです。自ら援助を申し出るなんて恥知らずのすることですよ。
生活に不安もなにもその収入で子を３人も持ってしまったのですからやるしかないでしょう。不足なら娘に稼ぐように言ったらいかがですか？

30代後半で、都内在住、子供は１人です。

住んでいる地域などによっても変わってくると思いますが、不安がない…わけではないが、頑張れない金額でもないと思います。
また、これが旦那様一人の年収ならば、奥様も仕事をすれば良いだけではないかと。

というより、子供を3人産むのならば、年収や奥様の働き方を考えているべきであり、もし無計画に3人子供を産んで、奥様は専業主婦で再就職は難しいからお金が足りなくなり援助してくれ、は甘すぎると思います。

教育という観点から行って、援助する必要はないと思います。

できるのならば、ですが。
老後資金が潤沢にあり、大丈夫であれば、ですが。
その年収では無理です。住宅ローンがなければ高校から私立、大学は早慶でも可能かもしれません。
高校大学を全て公立としても３人だと難しいと思います。
４０代３人の母。夫は地方公務員。

子供３人でしょ？そしたらその年収じゃ不安だと思いますが。

というか娘婿から援助して欲しいと言われたそうですが、娘さんはもちろん働いてるんですよね？
世帯年収が７５０万ですよね？

まさか娘婿だけ働かせて娘は専業だなんてオチはやめて下さいよ。
娘が専業ならフルで働けばいいのですから。
そしたらあなたが援助する必要もない。というかそもそも援助してだなんて言うならはじめから３人も子供作るなって話ですね。娘婿も娘も無計画すぎ。

そういう場合は
あなたの娘が働くのが普通です

都内在住で専業主婦で子どもが３人、賃貸かローンがあるのなら、正直厳しいかなと思います。
でもこの年収なら児童手当も満額出ますし、乳幼児医療費や場合によっては中学まで無料の地域が多いのでは。

親が中学レベルまでは問題なく勉強を教えられ、高校まで公立で、やりくり上手の節約上手な奥様なら、十分に
やっていけるレベルだとは思います。

というのが、我が家の場合、都内在住、共働き、子ども３人、児童手当に医療費が年収制限で受けられないの
ですが、年収７５０万レベルの出費で十分貯蓄もでき、子どもたちもトップレベルの公立高校に進学しているので。
ただ、子どもはスポーツはしておりますが、塾には行っておらず、私が勉強を見ています。
ちなみに社宅です。

でも、ほぼ年収７５０万円の専業主婦の義妹の家庭は、同じ年齢の子どもで人数も一緒ですが、お金が足りないと
義両親にほぼ毎月泣きついているようなので・・・
塾にも行き私立高だし教育費は我が家の３倍はかかってます。
かなり厳しい住宅ローンも組んでいるようです。頭金は義両親が出してましたけどね。

地域・お子さんの年齢・今後の教育方針・分相応の生活をしているか等によります。
東京で、小学校から複数の塾やスポーツ教室に行かせ、中高一貫の私立の進学校に入れるとなると、絶対無理ですが、地方で公立でなら大丈夫だと思いますし。

しかし、将来的に足りないにしても、まずはお嬢さんが働くべきでしょうし、お子さんがまだ小さいのなら、貯蓄できる時期だと思います。

身の丈にあっていない生活をされているのではないでしょうか。
家計簿など、情報開示してもらってはいかがでしょうか。