２歳ならまだ体重少ないから、今はまだ大丈夫だと思います。
うちはフローリングのリフォーム時、下に衝撃吸収のマットを敷きました。踏むと弾力があって変な感じで、高級感は望めませんが、これでかなり軽減できたと思います。実家の硬木のフローリング（一軒家ですが）の振動と音に比べたら、違いは歴然としています。
これでも心配なので、さらに敷き詰め型のクッションマットを子どもの遊びスペースに引いて、何か音がするような遊びをしたくなったらここでやりなさいと言っています。さらにどうしてもジャンプしたいときはソファーの上でと（泣）
というのは、８歳の上の子が障害児で、うちは普通の子よりも大人しいタイプですが、ダメと言っても限界があるので。体重20キロになって、行動自体はあまり変わりなくても、管理人さんからやんわり言われました。一日中注意して口うるさくしています（疲）

トピ主さんの場合、これから気を遣うと思いますが、通常のお子さんなら体重が軽いうちに落ち着くと思いますよ。たまに小学生でドタバタ走らせている家もありますが、確実に苦情を言われてます。
工夫してお子さんとの生活楽しんでくださいね！

板の間にはユニット畳を敷いています。キッチンの床も畳。
厚さも重さもあるので、音はかなり吸収しているのではと思います。
ホームセンターに売ってますし、もちろんネット通販もあるのでお勧めです。

我が家の上階の男の子、２歳11ヶ月も足音がうるさく、正直引越したいくらいです。
そういう我が娘も２歳くらいからイヤイヤ期に突入、地団駄を踏んだり、動きが激しくなって来たりしたのでよくわかります。トピ主さんの子供さんは男の子？女の子？多くの男の子は激しさが女の子とは全然違います。でも、性別に関係なく、今が躾ドキです。１年後が違います。今、走るなと注意してもすぐには無理でしょう。マット等の対策に関しては「敷いているから大丈夫だろう」という自己満足と怠慢の心は捨てて下さい。我が家は正直、子供には窮屈で可愛そうな思いをさせて躾て来ました。基本手を挙げないで育児しておりますが、おしりペンペンした事もあります。上階の人もマットを敷いていると言っていますが、こちらからすれば全くという程、効果ありません。親がどのくらい本気で躾するかです。上階の人はよく友達を呼び、ドタバタしています。私はとてもじゃないけど、静かにできない年代の子供を家に呼ぶ気にはなりません。あと、21時までならOKとか、甘い考えは捨てた方がいいです。こうして質問されているくらいなのでその辺はわきまえている方とお見受けしますが。

マット等の物に頼るのもいいけど、なるべく外に出る事をオススメします。
家では走るなとキッチリ言い聞かせ、外では元気に走らせる。でないと子供もストレス溜まりますので…。あと、和室があれば、ピョンピョンOKゾーンとして和室にマットを敷いて、そこで遊ばせる。
でもホント、言い聞かせに尽きます。しつこく言えば覚えます。要は習慣です。根競べかっていう程、イチイチ言います。でも、数年後、絶対子供のためにもなると信じ私はやってきました。何歳になってもスーパーで走り回ったり、家でバタバタしたりする子供はいます。上階の人も１歳くらいの頃に「まだ言っても分からないので、わかる様になったら言い聞かせますので」と言っていましたが、いまだ言い聞かせていない様です。ポイントは分からないうちから言い聞かせる事！道路に飛び出したら必死で怒りますよね？それと一緒です。必死さが足りないのです。暴れたら抱き抱える等、とにかく必死にやって下さい。
ちなみに物でオススメは、静床ライトと、その下に敷くマット（ゴム製）です。

あと、下の人の生活パターン（寝てる時間）はできれば把握しときたいです