私も今春に夫を喪いましたが喪中葉書で知るであろう友人も数名います。
友人が知った後に御供えを送っていただいたら有難く頂戴しますし、お線香をあげに来てくれたら有難くお迎えします。
でも何のリアクションがなくてもそれで良いです。
私がトピ主さんの立場なら・・・年明けに寒中見舞いを出しご母堂様の逝去を悼み御供(小ぶりなアレンジメントフラワーやお菓子等)を受け取ってもらえないか確認します。

励ましたい気持ちは分かります。
でもどう接して良いか悩みますよね。
私が一番辛いと思った言葉は・・・ご主人の分まで幸せに云々、早く元気になって云々、泣いていてもご主人は喜ばない云々・・・言葉をかけてくださる人の気持ちは分かるのですが、どうも受け付けませんね。
逆に黙って抱きしめてくれた友人や、何と言葉をかけて良いか分からない、と言った言葉の方が気持ちが楽でしたね。

参考になるか分かりませんが・・・ご友人ご母堂様のご冥福をお祈りします。

　そういうときは。
　品のいい、高級なお線香とろうそくのセットをお届けして、御仏壇にお供えください、と一言添えます。
　別便で、玉露などを送り、お母様にお供えください、というのも悪くない。

　といったところですね。

そろそろ、ご友人も一息つかれた頃かと思いますので
そっとしておいてあげてください。

時々、本人や身内の不幸事を
忘れた頃に励ましてくださる方がおられますが
やられた方は、今更どう返事していいのかわかりません。
相手に悪気が無いだけに困るんですよ。

お葬式に連絡が無かったのは
余計な気を使わせたくなかったのでは？

励ましたくて仕方がない・・ですか。。。
なんだか複雑な表現ですね。

お亡くなりになったのを随分後で知った場合とか
お線香をあげに行けない距離の場合
「お墓にお花を飾ってください」とお金を包んで送っています。
「ご仏前」だと相手が恐縮してしまうので。

私も独身でひとり親と住んでいます。母が亡くなった時、地元の友人たちはお葬式に来てくれました。遠方の友人たちはお互い様か、後から品物を送ってくれるかでした。

その中(遠方の友達）の一人は、お葬式から半年くらいが過ぎて、四国の名産を送ってきました。メールでは母が亡くなったからだとはありませんでしたが、さりげない心遣いがとっても嬉しかったのを覚えています。その名産品は、今でもわが家では通販で頻繁に取り寄せています。3000円くらいのお品です。

トピ主様のお友達は、ご両親ともに亡くされたのですね。子供をもたないシングル女性にとって、両親の死は一大事です。トピ主様の優しいお気持ちがお友達に伝わりますことを願っています。