大きな声で元気に挨拶をする。
それだけです。

朝なら「おはようございます」
昼なら「こんにちは」
夜なら「こんばんは」

トピ主さんはまだ高校生です。
それだけで十分ですよ。

それができればまたいろいろ広がっていきます。

愛想がよくなくても挨拶は元気に
目が合って会釈する時には口角を上げて

名前を覚えておくのも大切です。

2回目のレスです。

解散する時は「お疲れ様です」もね。
皆さんの目を見て。

円満な関係というのは別に男女関係というわけではないですよね。
普通の感覚ですと、二回り離れた男性からトピ主はほとんど子供のような存在。
一回りでも妹みたいな存在かな、と思います。
もちろん、中には違う人もいますが。

そうした場合、年上の男性は頼られたら悪い気はしません。
自分を頼りにしてくれてるのだ、と思えば力を貸そうと思うでしょう。
判らない事やうまく行かない事があれば、近くにいる人にでもどんどん頼ると良いと思います。（特定の人をターゲットにするより、色々な人に頼るのが良いかと）
ただし、下手に甘えるような感じはしない方が良いかと思います。媚を売っているような感じだと嫌がる人もいるし、変な誤解をする人もいますから。あくまで敬語を使って礼儀正しく訊ねたらいいと思います。

また、他の方の回答にもあるように、挨拶ですね。
合流の時や解散の時など、率先して挨拶するように心がけたらいいと思います。