ジューリッシュチャイルド、いわばお金持ち（成功したユダヤ人、お金儲けが得意とされる人たち）の甘やかされた男の子は妻にものを頼むのにこういうそうです。
「ここにコーヒーがあるといいのになぁ」
頼んでもいないし命令もしていないで、人を動かす卑怯な言い方という事です。

まぁものは言いようなので、相手が気分を害さないならよしという場合もあるのでは？

＞「していただけませんか？」は「しろ」と同じ事なんでしょうか。

柔らかく言い替えているだけですね。

「していただけませんか？」＝「してくれないのか？」＝「してくれて当然だ」＝「しろ」ということです。

１００％相手に選択権を与える言い方とは言えません。

「していただけると嬉しいのですがいかがでしょう？」くらいの言い方が、気分を害さないと思いますよ。

トピタイトルは日本語としては同じではないです。
お願いと命令ですから。

でも話の前後が分からないと、なんとも言えません。
「＞と相談している人に」の相談内容をそのまま書いてください。

ここで問題なのは言い方でなく○○の内容ではないのですか？
丁寧だろうがそっけなかろうが、願いの内容がおかしければ失礼以外の何物でもないと思います。
単に言い方だけなら「～しろ」は命令文であり「～していただけませんか」は依頼文です。それだけのことでしょう。

「○○していただけませんか？」はお願いであり

「○○しろ」命令です。

>「していただけませんか？」は「しろ」と同じ事なんでしょうか。

両方とも伝える相手にして欲しいとお願いをしている言葉です。
謙って言う場合と命令口調で言う場合と違うだけで中身は同じです。

それは表現の分類であって、内容としては自分の要望を伝えていることには変わりがなく、また、ビジネス会話で、命令形ではなく依頼形を使いましょうなどと言われることから考えても、両者で違うのは相手に対する態度であって、メッセージ自体は同じと解釈されるのが一般的だと思います。

「よく見かける」事例がすべて同じパターンなのかどうかは知りませんが、「○○しろなんて言ったら失礼です」っていうのは、それが命令形であることが失礼なのではなく、「○○を依頼することそのものが失礼」ということがほとんどではないでしょうか。
例えば、見知らぬ人に「１００円貸していただけませんか？」とか、謝罪をしている相手に「土下座していただけませんか？」とか、相手の予定も聞かずにいきなり「今日、部屋に泊めてもらえませんか？」とか。

どうでしょうか。

敬語か命令かではなく、話の内容の問題じゃないですか？
具体的な例がいまひとつわからないから、これ以上はなんとも言えませんが。
勿論相手がどう言おうが内容がなんだろうが悪くとる人もいますけどね。

○○しろ！ではキツイから、丸い言い方であなたの判断に委ねますという雰囲気にしているのでしょうが、つきつめれば同じだと思います。
自分がするわけではないですからね。

言われる側にしてみれば、同じことですよね。断るスキがあるようでなかったら、丁寧に言われるほどムカムカします。…と、怒るようなトピでもないのですが…
たぶん、例文のようなやりとりだと、「していただけませんか」とか「しろ」とかの語尾の問題じゃなくて、「○○」自体が失礼なんですよ。