スーパーフレックスなので、残業ではありませんが…。
お迎え時間は、0歳の時から20時です。

保育園を選ぶ際、最低でも21時半まで預かってくれる所に限定して探しました。（激戦区ですが）
子供が、延長を寂しがるようになったのは、3歳を過ぎたころです。
0歳～3歳前までは、延長について特に周りと違うという認識は持てないようで、それが普通になっていました。
3歳を過ぎると、自分が延長である事を認識し始めました。
3歳以降、延長で一緒になるお子さんが、…乱暴な子で影響が出始めてしまったため、実母に近所に越してくてもらいお迎えをお願いして19時お迎えにしました。
5歳の今は、さらに短くして延長なしの18時お迎えですが、逆に延長でしか会えない先生と遊びたいからと、「おばあちゃんが来れない日は延長で！」と言われるくらいです。

精神的な面としては、上記の影響以外は特に気にするところはありません。
体格的には、少し大きめ？これも個人の差の範囲内です。

保育園の頃は良いのですが、逆に子供が小学校に上がってからは、おばあちゃんではなく母である私が早く帰る方が、子供の精神衛生面では重要だと思っています。

私も２人の子供です。

そうですね実質、時間を気にせず残業が出来るようになったのは、
上の子供が中学生になってからです。
中学生と小学生なら、親のいない数時間を過ごせる判断でした。
私は育休も取ってないので、実質１２年近くは定時上がりです。
ただし、時短も取っていません。
でも、その１２年の間も休日出勤や残業・出張もしましたよ。
夫が早く帰れる時、義実家などがサポートしてくれる日です。

子供が負担に感じるのは、保育園の間かなと思います。
親も子供もぐったりしますもんね。
うちの場合は夫がスーパーパパだったので、
赤ちゃんを置いて出張しても大丈夫でした。
子供のミルクも寝かしつけもお弁当も全てしてくれます。
お互いに激務ですが、だからこそしんどさも分るので、
お互いが出来る時は「大丈夫！任せろ！」と言う感じです。
育児に関しては、夫とは戦友になるべきですね。

今、上が高校生下が中学生です。
私が１週間いなくても、子供らは家事を完璧にします。
その辺は育児成功ですね（笑）。
「ママみたいに、働くママになる」と言ってくれます。

子どもが成人してしばらく経ちます。もともとフルタイムで働いていました。
保育園の間は病気などで休むことが多く、とても残業などできません。おばあちゃんに見てもらって残業などはあり得るでしょうが、賛成しません。おばあちゃんがほとんど見ていると、子育て方針に口出しができなくなってきます。
低学年のうちに生活ルールや勉強の癖付けをするためには、身近で宿題などを見た方がいいと思います。
犯罪の事などを考えると暗くなってから一人で家にいるのは心配です
高学年になると隠れてゲームなどし放題になるので誰かが見ていた方が軌道修正しやすいです。
私の場合小さい頃は義母まかせ、低学年はほぼフォローせずで高学年になってから一気に問題が出だしました。
やむなく仕事をやめ軽い勤務の仕事にかわりましたが、時すでに遅し。
中学で死ぬ気で躾ましたが、どれだけ取り戻せたかわかりません。
高校生位になると自分の子かと思うほど隔たりがあり、表面的には和解していますが、根底にある距離は埋められていない気がします

すべては小学校に上がった時の状況によります。
タイトルを検索してみてください。

部活動で忙しくなる、親はうっとおしいと感じる中学生あたりが無難です。

小学生時代は何かしら出向かなければならない用事もあり、精神的にも急成長するからか不安定、お友だちとのトラブルも大小あります。正直なところ学校内での「フルタイム母+残業あり+ほとんど顔を見せない」立場は、余程うまく立ち回らない限り、親子ともに肩身が狭いです。
上手く立ち回っている方のしていることは、仕事を理由にしない、マメに学校の集まりに顔を見せ、社交的にしているのが特徴です。

仕事でキャリアを積みたいなら、今からです。
「うちの親はこれで当たり前」という刷り込みをしたいなら、早いうちが良い。他と比べて～と考え出すのは幼稚園生くらいからです。

休日には「一緒に～する」のがお勧めです。意外と思い出に残っています。（お菓子を作ったとか、散歩したとか、ご飯を作ったとか。）

以上、元共稼ぎ世帯の子供であり、現在子供が小学校高学年と中学生でパート+残業ありの私の考えです。我が家は上の子が中学に入るまで私が専業をしていたせいか、子供たちとしては学校から帰った時に親に居て欲しいようです。参考まで。

長男1歳から仕事に復帰しました。
復帰直後からフルタイムで、保育園は18時までのお迎えだったので、17時45分くらいまでは残業していました。(定時は17時）繁忙期は20時まで延長保育にして残業時間を確保。それでもこなせないときは、夫にお迎えをお願いして深夜まで残業、土日に出勤、朝5時に出勤する等で対応しました。
本格的に残業が必要になったのは、長男小５、長女小２の頃。21時前に帰ることは不可能。午前様も珍しくない。休日出勤必須。そんな職場でした。毎日くたくたでしたが、帰宅後洗濯と軽い掃除。朝は早く起きて夕食・朝食作り。これはかなり厳しい生活でした。午前様が続いたときは疲れていつのまにかソファで寝ていることも多々・・
小学校高学年になると、ある程度は子どもだけで過ごさせても大丈夫だと思いますが、できるだけ一緒に夕食がとれるよう20時までには帰宅できるといいですね。子の精神面は、二人いたせいか淋しいといわれたことはないです。無理をしているのかと思っていましたが、本当にそう思っていたみたいです。これは子の性格にもよると思います。
できるだけ無理はせず、細く長くいきましょう。応援しています。

理想は「あたかも子供がいないかのような働き方をすること」の私、残念ながら実はそれに気づいたのは、3人目が２歳になったころでした。既に一番上の長男は小学校入学半年前。
それまで時短こそ取らなかったものの、残業が恒常化している職場で基本的に定時上がりだった自分がようやく「プライベートと仕事は関係ない」という社会人としての常識を知るまで、６年近くもかかってしまったことになります。

今、長男は既に成人し、下２人も高校生。いつから母親が残業し始めたかなんて覚えていません。多くの友達の家庭とはどうやら違うようだとは気づいていますが、海外出張や長期駐在などで家を空けがちな両親が居なくても、朝ごはんやお弁当を自分で作る子たちです。

母親の残業が子供の精神的肉体的に健全な発育に悪影響？　その科学的根拠が何なのか教えていただきたいものですね。

現在、小学生の子どもが一人いるＷＭです。
うちの職場、私が出産した頃は、時短制度が無かったんで、育休明けすぐからフルタイムで職場復帰しました。
残業もしました。
仕事は８：３０～１７：００の勤務。保育園は私立無認可で、一応７：００～２０：００の契約でした。
まぁ、私の仕事では残業してもほとんどは２０：００までには迎えに行ける程度だったんで。
どうしても２０：００までに迎えに行けそうもない場合は（ファミサポは条件が合わず利用できなかったんで）夫の両親に頼みましたが、それはせいぜい年に１～２回でした。
夫とその両親に頼んで、１～２年に１回は泊まりの出張もしました。（海外も含む）
うちの子ども、今のところは精神的にも肉体的にも健全に成長しているように見えます（笑）

トピ主さんの仕事は何時まで残業があるのでしょうか。その時間と、延長保育やファミサポ、それにご主人やご両親のご都合も考えないといけないと思いますが、
いつまで時短勤務するか自分で選べる職場なら（うちの職場は、今は時短もありますが、子どもが満３歳になるまでです。）、最大限時短とっても良いのでは？

保育園より、子どもが小学生になってからの方が残業しにくいですよ。
学童保育は、たいてい延長がありませんから。
うちの子どもの学童保育は、１９：００までです。
子どもが１～２年生のときは月に２回くらいは夫の両親に迎えに行ってもらってました。
その後は、子どもの塾の日をねらって残業してます。