すすぎをしっかりしないと石鹸かすのせいか、黄ばんだり黒ずんできたりするような気がします。
石鹸からヤシ油１００パーセントを原料にした洗剤に変えてみてそれに気がつきました。

洗濯機の中は、洗濯が終わるまで泡々ですか？
粉石けんの量が足りないと、石けんかすが残り、洗濯物が黄ばんでくるそうです。
ぬるま湯でよく溶かすことも大事らしいです。

http://www.akaboshi.com/shasinkan/awaawa/awaawa.html

こちらが参考になるかと思います。

温度が低くて、石鹸が溶け残るのかも知れませんね。
私はお風呂の残り湯です。冬だと冷めてしまった時は少しお湯を足して洗っています。

ちなみに漂白剤はどんな種類のものをお使いですか？
塩素系や酸素系、色々ありますが、井戸水の成分に合わないもの？という可能性はありませんか？

私は白物の色が変わってきた時には、煮荒いをします。
大きなお鍋にお湯を沸かし、無添加の粉石鹸と、過炭酸ナトリウム１００％の漂白剤を入れて一晩つけておくと、ビックリするほど白くなります。

それから、白でも全部のものでしょうか？
綿なのか、化繊でばかりそうなるのかで、原因は少し異なると思いますよ。

せっかく洗っても黄ばんでしまったら、悲しいですね。
考えられることは石けんが少なすぎ、きちんと溶けていない、洗濯物の量が多い、金属石けんができている、きちんとすすげていない、などですね。
石けんの種類によって、汚れ落ちがよい温度が違います。牛脂主体のものだと４０度必要だそうです。お風呂くらいですね。
井戸水って、けっこう冷たいのではないかな、と思いました。
あとは金属石けんといって、金属と石けんが反応してしまうと水にとけず、汚れも落とさなくなってしまうこともあります。

洗濯物の量が多すぎても、石けんの力が発揮できませんし、石けんの量も多すぎてもすくなすぎても洗う力が存分に発揮できないようです。
お洗濯が終わってすすぎに入る段階で、泡は残っていますか？
すすぎはどんな状態で何回行っていますか？（高い水温が必要な石けんの場合、１度目のすすぎまではぬるま湯などでおこなったほうがきちんとすすげます。）

くわしくは、石けん百科というサイトに書いてあります。
http://www.live-science.com/