お邪魔したら直ぐにうがい手洗いをしてから会わせてもらえば大丈夫でしょう
旦那さんも相手の事を考えての発言でしょうけどちょっと神経質かな

病気の感染自体は、娘さんが乳児に必要以上に触れさえしなければ心配ないと思います。
そもそも、発熱や咳・鼻水などの症状がある場合には、娘さんのためにも連れて行かないと思います。
それさえなければ、非常識ということはないです。

ただ、大人の中に５歳児が一人だと、娘さんが退屈してしまうと思います。
逆に大人が娘さんに構ってあげると（どうしてもそうなると思います）、今度は大人同士の話が落ち着いてできなくなると思います。

いっそ娘さんが１～２歳くらいならば昼寝もするでしょうし、乳児の母親にも、妊婦さんにもごく近い将来のわが子の姿なので参考になるかと思いますが…。

単に短い時間に友人たちの顔を見に（見せに）行くのならば、一緒でも構わないと思います。
ゆっくり話をしたいならば、娘さんは預けて行くほうが良いかも？

お子さんは元気なんですよね(笑)

だったら、全然OKだと思います。

ご主人のおっしゃる通りです。
ちょうど免疫が切れ始める頃の乳児と妊婦さんがいる場所に、園児を連れて行くのは控えた方が無難です。
当日元気でも、もしかしたらオタフク風邪の潜伏期間中かもしれないし・・・そんなの考えたら限がありませんでしょ？

それに５歳のお子さんが傍にいたら、子供の面倒をみるのに手一杯で、お友達同士でゆっくりおしゃべりなんて絶対に出来ませんよ。
５歳児の一人遊びなんてそう何時間も持たないのですから、誰かがお嬢さんの話相手にならざるを得ません。
また、子供が不用意に家具を触って傷つけたり、家探検をして嫌がられたりする可能性だってあります。

やめときなさい。
５歳児の行動レベルを知らない友達のリップサービスを信じちゃいけませんよ。

保菌者は子供だけではないですよ。病気が保育園だけにあるわけじゃないし。そんなこといったらその子供と一緒にいるトピ主さんだってダメってことになると思いますけど。
子供しかかからない病気ってこと？電車も乗れませんよ。

ちゃんと洗った服着て（当たり前すぎてすみません）、家に着いたら手洗いを洗わせてもらえば問題ないと思いますが。
旦那さんどうしちゃっただろう。

はしかとか流行っているし、旦那様の言う事はもっともでしょうね。
今回はトピ主さんだけで行かれたら？
きちんと言ってくれる素敵な旦那様ですね。

それでも連れて行かれるとして、トピ主さんの娘さんが普段どんな子なのかで全く状況は違いますよ。
親戚や園のお友達のお宅に遊びに行ったときに、暴れたり、物を投げたり、ソファーで叫びながら飛び跳ねたりしてませんよね。
注意しない親を持つ子供は躾されてないペットのようなものです。
せっかく呼んでくれたお友達に後悔させないように・・。
妊婦さんには子供がぶつかってこられるのは恐怖ですから。
ある程度大人の言う事を聞ける子なら（止められる親なら）全く別ものですが。

ご主人のおっしゃることは、神経質だとは思いません。
生後５ヶ月だと、まだ下痢や発熱で入院が心配される月齢ではないでしょうか。各種予防接種もまだでしょうし、治るとわかっていても、赤ちゃんのはしか姿は痛々しくて、ご友人は良くてもご主人や義母からは責められてしまうかもしれません。
妊婦さんや入園前のお子さんと接する時には「気にしすぎ」なくらいがちょうど良いかと思います。それに、皆さん大人だけでゆっくりお話しをするのが目的ではないですか？
５歳のお子さんは１人で静かに遊んでいられますか？
1、2歳差くらいの子がいれば一緒に遊んべるかももしれませんが…。
知らない大人にひたすら意味不明の話をしたり、誰かが相手をしなくてはならなくないですか？
お子さんにとっても遠慮された方が良いように思います。

そんなことしていたら、その妊婦さんも、赤ちゃんもどこにも行けなくなっちゃう。

先日友人の出産祝いを兼ねて訪問しましたが、そこにはやんちゃ盛りな甥っ子チャンたちが
大騒ぎしてましたよ。1ヵ月も経っていない赤ちゃんをめぐって。。
ちょっとご主人、神経質だわ。

5歳ならちゃんとできますよ。
赤ちゃんを見て色々と得るものもあると思います。
せっかく声をかけてくださっているのだから。
あまり神経質にならなくても。。無菌室にいるわけじゃないんだし。
と私は思います。
今まで何十回となく、生後間もない赤ちゃんを見に訪問しましたけど
そんなこと言う人誰もいなかったけどなぁ。。
無論、子連れでね。。

ただ、その集まり娘さんには退屈では？
同じ年頃の子供がいないのでは、一緒に遊ぶどころか
遊ぶおもちゃや絵本なんてのも無いでしょ。
5分~10分で帰るのであれば、我慢も出来るでしょうが
そんなにすぐには帰りませんよね？
それとも、娘さんの為の遊び道具を持って行くのでしょうか？

今回は娘さんは止めといた方が無難だと思いますよ。

お友達は連れておいでよとおっしゃっているんですよね。