友人はなかなか出歩けないので、トピ主さん交えて気晴らしがしたいのでしょう。
うまくダシに使われましたね。
赤ちゃんいると行動が制限されますよ。話をする余裕もないし。
「ちょっと見てくるからお願い」とか任されたらたまったもんではありません。
そういうのは家族でやってもらえばいいんです。

「申し訳ないけど思い出のある地だからひとりで行きたいの」と断ってはどうでしょう。
断るなら早めがいいと思います。相手のは乗り気でしょうから。

「遠慮しないで」と言われたら「遠慮じゃなくてひとりがいいの！！」と強く真剣な声で言った方がいいですよ。
へらへら断ると相手に通じないです。

「一人旅をのんびり気ままに楽しみたいから、ひとりで行く」
って言えばいいんですが、言えない理由はなにかな。

彼女をがっかりさせるから？

彼女をがっかりさせることの罪悪感と、楽しみにしていた
のんびり一人旅、温泉とどちらをとるかだと思います。
案外はっきり言っても、ああそう、って言われるだけかも知れないのに。

仮に相手が傷ついたって、しかたないでしょうこれは。

彼女とはちょっとお茶するんだからいいじゃない。
連絡しなければよかった、なんてことないんですよ。
最初から計画していたことを伝えればいいだけです。

せっかくその土地に行くからお友達の顔を見たかったんでしょう？
ちょっとお茶でもできたらいいなって思ってたんでしょう？
それ以外は一人旅を楽しみたいんですよね。
それでいいじゃない。
このまんまを言ってみましょう。
あなたの旅です。
彼女が文句言おうが拗ねようが、あなたの旅なんですよ。
他人の機嫌を優先してどうする。

お友達は、トピ主さんに会いたいのでしょう。

会える場所で２時間くらい一緒に行動したら喜ばれるます。

「何時までなら会えるから、よろしくね」と伝えれば良いのです。

ああだ、こうだと、色々とトピ主が話すものだから、ご友人が気を使うのです。

行きたいと思っているところが、赤ちゃん連れでは行けないところだから、今回はせっかくだけど一人で行動するね

って、はっきり言ってしまっていいのでは？

お友達はトピ主さんがお子さんにも会いたいと思ったのかもしれません。
でもやはり赤ちゃん連れは思う様に動けないですよね。
それにいざ案内をしてみたら大変で、お友達はもうこりごりなんて思うかもしれませんし、一歳の子供がいるのに案内を頼まれてとなることもあると思います。

温泉に赤ちゃんが一緒に入れないと言う事はありませんが、気持ちは有難いが一人旅が好きでいいお店でゆっくりするのも今回の旅の目的なのでと、はっきり断りましょう。

気持ちはとても嬉しいけれど、今回は大人の一人旅を楽しみたいの。
楽しみにしていた～温泉に泊まるつもりだし、一緒には無理かな。

赤ちゃんに会えるのも嬉しいから、良かったらお昼でも一緒にどうかな？

とメールでなく、電話で伝えます。

淡々とニコニコしながら、ありがとう。でも一人で周りたいんだ。

の繰り返しで、自分の旅を楽しみましょう。

おそらく、そのご友人は、我が子が可愛くてハイになっているか、孤独な育児で煮詰まっているのでは？
子供はかわいいけれど、大人としゃべりたい！誰か私の話を聴いて！という状態かと。実は、覚えがあります。。。

もしも、ボランティアで付き合うならば、せいぜい長くても半日だけにして、後はご自身のお楽しみを優先されてはどうでしょう。

部屋が同室なんてなったら、温泉の間赤ちゃん見てて～とか、夜泣きで寝不足とかあり得ますよ。

それから、宿泊費はまさかトピ主さま？無理がありますよね。

いろいろ価値観のちがいにびっくりする旅になりそうな予感。。。
友情を大切にするならば、感じよく断ったほうが良いような気がします。

案内ってことはお友達が車を出してくれるんですかね。

赤ちゃん連れで自由が利かないのに、お礼しないわけにも
いかないでしょうし、面倒臭いことになりましたね。

「～大丈夫だよ」なんて、遠慮してるようにも聞こえる
ヌルイ言い方でなく、はっきり「一人が気楽でいいから」と
言えばいいのに。

お友達とは旅行の最終日にお茶を飲む程度の残り時間で
会うことにしたらどうですか？

>お茶しようなんて言わなければ良かったと、後悔しています。

ほんとですね。

こういうことで悩む人って、いい顔をしたい、人付き合いのいい人なんですよね。
だから、こういう時はもうあきらめてしまうのがよいですよ。

非常識？な彼女とは疎遠になってもいいし、不愉快に思われても構わないのならいろいろやりようはあります。
でもそんなの嫌でしょ？
簡単なのは、とにかく嘘をついてずっと一緒には過ごせないことを伝えることですけど、嘘はいつだってばれる可能性がありますからね。

そのお友達？は、自分のことしか考えてないよ。

自分はどこそこへいくつもりだったから、と、当初の予定で通せばいいではないですか。

トピ主さんはちっともくつろげないし楽しめないとおもいますよ。
下手すりゃお守り役です。

このまま相手のペースに乗せられて、相手の旅行に付き合われるのは、いやだな～。。。

あなたの予定をはっきり伝えて、その空き時間に可能なら会おうと言えばいいのでは？

行きたい温泉も決まってるのでしょ？