じょうずな断り方おしえてください

年中の子供をもつ母です。 最近、園ママからのランチのお誘いが、ちらほらと あります。 中には、苦手だな・・・と思う方からもお誘いがあったりして（自宅に電話） 行けば、楽しかったりするのですが、気が乗らないときもあったりして・・・・・。 相手も不愉快にならない上手な断り方を どなたかおしえてくださいませ。 よろしくお願いします。 ちなみに一人っ子の母です。