妊娠中の腰痛

　現在、二人目を妊娠中(５ヶ月）なのですが、前まえから腰の調子が悪く、だましだましやってきたのですが、先日上の子がぐずるときにおんぶしたら、悪化させてしまい、座るときでももたれるのが辛い状態,寝転んでもひざを立てていないと仰向けになれない状態が続いています。 　かといって、家事は休めないし、子どもがぐずってだっこをねだるときは、断ると大泣きするし、階段の上り下りをしないと外出できないし、今は温感湿布をはってなんとか乗り切っている状態です。 　似たような経験をお持ちの方、腰痛解消法何かいいのを知ってるよというような方、どうか知恵をお貸しください。