わたしもその気持ちわかります。
人の車に乗るのが嫌なのです。
だけど皆様ご親切に、
『乗って』とか『拾ってあげるよ。』と。。。気さくに言って頂けてありがたいのですが。
本当に気を使ってしまうし、歩いて帰らせてくれと思います。
車を持ってる人は、なぜ公共機関を使わなきゃいけないの？くらいにしか
思ってないんですよ。
これからは、こう言ってみては！！
『乗り鉄です。』『バスの臭いがたまらなく好きなんです。』
もう公共機関を趣味にしてしまえばいいのです。
わたしは、今は子供が喜ぶので電車で行きたいので現地で待ち合わせでもいいですか？
と言っています。

皆さん、トピ主さんが疲れている事を知らないですよ。
これからは現地集合にすれば良いと思います。
私ならそんな疲れやすい人と出かけようとは思いませんが・・・。
相手にはそんな選択肢があってもいいですよね？

私はペーパーではなく、免許も自分の車も持っていますが
遠出や人を乗せる自信はなくて、友人が送迎付きで
遊びに連れ立ってくれます。

ガソリンだけでなく車やタイヤも消耗するし、運転で
疲れるでしょ？悪いよと何度も言いました。
が友人は「私が出かけたいんだからつき合って！」と
言ってくれるんです。

なので甘えることにしました。
ガソリン代も受け取ってくれないのでお誕生日や
何かのときにお土産や好みそうな雑貨をプレゼントしています。

どうしても回避したいなら、自宅に招いてお茶するとか
どこかで待ち合わせて会う形にしてはどうでしょうか？

私も他人の車は乗りませんし自分も私の車に乗せません。

運転に集中出来ないし万一事故ったら責任は運転手に来ます。
運転しないトピ主は公共交通が一番です。友達に親から他人の車に乗っては駄目、万一事故ったらお互いに困るので公共交通にしなさい。と言われている。と口は方便で、親のせいにして回避しましょう。

乗りたくないのがわからないんですよね、いいよいいよ、と親切で言ってくれますが、お礼のほうが高くつきますし、運転うまくない人も多く怖いし。
何度やんわり断ってもわかってもらえない。

車内、お金に関する夫婦喧嘩を子どもの前でもする知人がいて、さすがに送り迎え、一切お断りしました。

最近子どもが車酔いが激しくて吐くんです、汚してしまうから、といえば、大抵わかったー、と引き下がってくれます。
大人でも使えるかと。

ほんと、公共交通機関または、タクシーのほうが断然楽！

最近急に、車酔いするようになってなるべく車は乗りたくないんです。
主人の運転だと信頼しきっているせいか大丈夫なんですが、他人の運転だと酔っちゃって・・・
この間なんて車を汚してしまい、専門のクリーニング出しても臭いが取れなかったの。だから・・・

って言えば現地集合か公共交通機関になりますよ

病院？
疲れとかストレスじゃないかってことで暫く様子を見ましょうって言われてるんだけど、無理に車を汚すまで乗って症状確認する必要ないしね。

と返す言葉も用意しましょう

私は子供の時から田舎育ちで、免許を取ってからはずっと車が主な交通手段です。

私からすると、今更、公共交通機関で出かける、、というのが、かなりめんどくさいことです。天気に合わせて靴や洋服を考えなければいけないでしょ？傘を持って歩くのも、途中で晴れたら邪魔ですよね。
車で出かけるのに慣れている人にとっては、もう、公共交通機関なんて、待ち時間は勿体無いし、ホームは寒かったり暑かったり、乗り換えは面倒くさいし、マナーのない人にイライラさせられるし、人混みは疲れるし、歩くから靴も選ぶし、嫌なんですよ。

乗せる側としては、車に何人乗っても一緒だし、高速代や駐車料金を割り勘できれば、それこそラッキーなんですよ。mochi　さんが、そこまで気を使うことないのになぁ。mochi　さんが乗せてって、、て毎回図々しく頼んでいるわけじゃないから、いいんですよ。

あまりに苦しいなら、次回は自分から、現地集合にしましょうって提案してはいかがですか？各自好きな方法で、ということ。車の人も無理やり公共交通機関は嫌だと思いますからね。
自分は、その前に用事があるから、、とか理由を作れば、言いやすいかと思います。

その人はきっと、車の方が楽だから自分がそうしたいのよ。
確かに主さんは乗せてもらってる立場ですが、
「公共交通機関で行こう」
と言っても、
「車を出すから」
と言うなら、そんなに気を使わなくて良いのです。

相手が車で行きたいというから、それに合わせてあげてるのだから、料金を多めに支払う必要はないと思います。
折半で充分だし、相手の意向に合わせてるのだから、それ程気を使う必要もないと思います。

車で行きたい人の気持ちは、車の中はプライベート空間なので、移動中も音楽を聴いても、おしゃべりをしても、飲食をしても自由。しかも時間を気にせず目的地まで運んでくれます。公共機関より自由で楽だからなんです。
その人は車という手段を使って、自由を手に入れたいわけで、車を出すのはその人の意思なのですよ。

友だちと疎遠にする選択は無く、車での移動を押し切られるなら、主さんの考え方をもう少し気楽に変えたほうが良いのではないでしょうか？
特に、費用は折半してるんですから、ご飯をご馳走する必要はないです。

「遊ぶ前にちょっと寄らないといけない用事があるから、現地集合でいいかな？」

とかはどう？

そう何回も使えないけどね。

車運転する立場からいうと、
車で行けるのにわざわざ公共交通機関を使うのはめんどうくさいです。

公共交通機関を使いたい、と思うときは、
駐車場がないとか路駐もできないほど混んでる地域とかにいくときかなぁ？