「会社を辞める」と言うのがつらいです。

２８歳、新卒からずっと同じ中小企業で総合職として働いています。 今度、初めての転職が決まったのですが、 今の会社の人たちが大好きなので「会社を辞める」と言うのが怖いです…。 会社を辞める理由は、今やっている仕事よりももっと高みを目指したいと思ってしまったからです。 「今の会社が辛い」とかそういう理由ではなく、むしろすごく良い環境で育てて貰ったなぁと感謝しているので、「転職する」という自分の決断に対して後ろめたい気持ちがあります。 結果的には裏切ったというカタチになってしまうのでしょうか…。 皆さんは転職する時に、会社の人たちにどういう感じで切り出しましたか？ 何でも良いので体験などを聞かせてもらえると励みになります。 よろしくお願いします。