父との確執

はじめまして。アラフォー兼業主婦です。アドバイスお願いします。 私の父は70後半に差し掛かろうとしています。 遠くに住んでいるため、今のところ害はありません。 幼少時から家庭内暴力がありました。 灯油を少し玄関の前にこぼした時に思いっきり頭を叩かれたことには今でも嫌悪感を拭えません。 たばこと酒が大好きでたばこはやめさせましたが酒はやめません。 今まではここまで嫌だと思わなかったのですが３人目を里帰り出産した時揉めに揉めて愛想がつきました。 父は62の時に脳梗塞で倒れそれから働いていません。（半年ほどで治っています） 母は現在66ですが糖尿病と肝臓病を患いながら住宅ローンを返す為働いています。（完済は20年後くらい） 今は元気ですが将来の事が気がかりでなりません。 父は介護施設には入りたくないと言っています。 私は父の面倒など見たくありませんので、施設に入ってほしいです。 私は今まで働かない父に憎悪を抱いています。 そして母は病気と疲れと戦いながら働いているので不憫に思います。 兄は借金を借り換えしたり年何百万か返済して助けてはいるので 実際返済は２０年もかからないかもしれません。 ここでお金のことは問題ではないのでご理解ください。（返済を肩代わりしても問題ありませんので） 父に対して全く好意を持てなくなり顔を見たくありません。どうすればこの思いを消せるのでしょうか。