私は何も助けず、大人用の布団の上でゴロゴロ寝かせて、本人の自由にさせていたら、こんな順番になりました。

上の子は、寝返り→寝返り返り→ズリバイ→捕まり立ち→お座り→ハイハイ→伝い歩き→歩く。

下の子は、寝返り→寝返り返り→ズリバイ→ハイハイ→捕まり立ち→伝い歩き→お座り→歩く

でしたね。

お座りの体勢になるのが二人共苦手で、上の子は1歳の誕生日を迎えてもしなかった為、半泣きで保健所に相談に行き、補助の仕方を教えてもらい、すぐ出来るように(苦笑)
だから、上の子のハイハイ期間は、1歳0～3ヶ月の話です。
下の子にも同じ方法を試して、お座り出来るようになりました。

腰が座らないと、お座りするのは難しくないですか？
うつ伏せから、ハイハイ(高バイ)が出来れば、腰が座った証拠だと思うのです。
このタイミングで、親が子を後ろから支えてお座りの体勢を覚えさせると、うつ伏せ→お座りをするようになると思います。