順序的に入り口が先なのでは？
奥は駄目ですか？って聞けば良いと思いますが。

お友達と利用されるようですがお子さん連れでしょうか？
お子さん連れだとぐずった時に出やすい出入り口に案内されるそうです。

子連れではなかったら
今度出入り口に案内されたら「ここでないとダメでしょうか？奥の席は空いてませんか？」と聞いてみればいいと思いますよ。

お店によってだと思いますが奥から詰めるように座らせるのではなく
あっちこっちに座ってもらって徐々に席を埋めていく座らせ方をするところもあるみたい。

席が気に入らなかったら言えばいいと思うよ。

　トピ主様は良くないことと捉えていらっしゃるようですが、私はむしろ逆だと思います。入り口近くは外からも様子がうかがえ、店の印象を左右する席。そこに案内されるトピ主様はきっとファッションも洗練されていて垢ぬけた方で、店の印象を良くして他のお客を呼び込むため、そういった方を目立つ席に案内しているのでは。カフェなどはダサい格好だと絶対にテラス席には通してくれませんよね。

あっちのほうがいいのだが、とかよく注文をつけるけどね。そういう客は店員にとって困惑するかね。

若いカップルや見栄えのする客を外から見える窓際に配置するなんてのはどこでもやっています。

あとは人数の関係。1人で大テーブルを占領されて満席にでもなっちゃ効率が悪くなる。

入り口の席…にもいろいろあるかもしれません。

通りや通路から見えるとこにコワモテのオッさんがいたらマズいから女性客を案内するとか。

私は言いますよ。「落ち着いた席がいいんだけど？」と。

そしたら席を替えてくれます。

言っていいんですよ？　次は言ってね？

確かに一人だとありますね。
一人で4人席とかだと混んできたとき困るから、なのが主な理由だと思います。
あとはすでに4人分セッティングしてあるナイフやフォークをかたづけないといけないから面倒、とか。

いい席には予約が入っている場合もあるから、ぱっとみには空いていても開いていない場合もあるし。

私は端っこが嫌な時はあちらの席でもいいですか、と言ってかえてもらいます。予約されているとかの理由がない限りはかえてくれますし、ダメな場合、少なくとも理由がわかります。

黒服が最初に見る（お客さんの値踏み）のは靴と時計です。

これでお客さんに勧めるワインの値段等を見極めます。

洋服が高価なものであっても靴が安物又は手入れが行き届いていないとそこではじいていきます。時計も同様です。

学生時代レストランでバイトしてました。
ディナーの予算が１人６０００円～１万円のレストランです。

フロント担当でお客様の案内、お会計をしていました。

入り口付近の席に通すのは、

若いカップル
女性客（カップルでなく女性のみ数人のお客様）
面倒くさそうでないお客様
お子様連れのお客様

でした。

この中だと女性のみ数人にあてはまるかなと思います。
女性のみのお客様は食事が終わられてもお喋りを数十分から長いときは２時間以上続ける方がいるのでお待ちのお客様の存在を感じやすい入り口付近にしていました。

あとはお店の作りも関係してきますよ。
私の働いていたお店は大きな窓ガラスがありお店の外を歩いている人から良く見える席がいくつかありました。
その席にはお店がターゲットにしているお客様と同じような方を通すようにしていました。
若者向けなら華やかで綺麗な女性やカップルなど。若い方にあまり来てほしくない場合は落ち着いた年配の方を通すなどです。

入り口付近は入ろうかな？と思う方の目につきやすいですし店内に入るお客様は必ずその人たちを見ます。
ですので印象が悪くなるような方は案内しません。

座りたい場所を伝えないのですか？