親子２人で寝るベッドのサイズについて

幼稚園の子供１人がいる母親です。 引っ越しにあたり、寝室にベッドを追加で１つ購入することにしました。 もともと持っていたセミシングルのベッドに、新たに購入したベッドを連結し、子供と一緒に寝ようと思っています。ゆくゆくは分けて片方を子供部屋において、子供用のベッドにしようかと。 そこで、購入するベッドのサイズを迷っています。 セミシングルにするか、シングルにするか。 寝室は６畳、子供部屋は５畳です。 セミシングル＋セミシングル＝クイーンは、親子２人で寝るには程良い広さだと感じていますが、分かれた時に２つともセミシングルだと小さい？（子供が一人寝にすんなり移行すれば良いですが、夜中に添い寝したがったとき困る…） かといってセミシングル＋シングルだと大きすぎる気もします。 実家にあるアップライトピアノを子供部屋か寝室に置けたら…と考えていることもあり、悩んでいます。リビングにはピアノを置くスペースはなさそうです。 なお、夫は睡眠障害があるため別室の夫の自室で寝ており、私と子供が一緒に寝ております。 ご意見お聞かせください。