職場で片思い中の先輩を振り向かせたい

職場の先輩に片思い中。振り向かせて付き合いたいですが、一歩踏み出せずにいます。 半年ほど前から、通勤の駅から会社までの間で、職場の先輩に頻繁に声をかけられるようになりました。通勤の5分間くらいを一緒に話しながら歩きますが、多いときで週5日、少ないときで週0～1回です。電車のタイミングなどで会えない日もありますが、先輩の方は見かけたらほぼ100%話しかけてくれます。最初は何も思っていませんでしたが、話も上手な先輩で、次第に声をかけられるのが楽しみになり、半年くらい前から気になり始めました。 その先輩は私のことを話しやすい同僚としてしか見ていないと思います。通勤時に話す内容は、会社や仕事のことがほとんどです。出身地、居住地や出身大学に関する話は聞かれたことがありますが、その他のプライベートな話題（恋愛、趣味等）は一切振ってきません。毎日のように話す機会があるのに、お互いのラインも知りませんし、もちろん会社の外での食事などにも誘われたこともありません。 こんな感じで脈なしかと思っていますが、後ろから早歩きで私に追い付いて話かけてくれることや、会社が近づいたら自然と歩くスピードがゆっくりになることから、先輩も私としゃべりながら通勤するのを楽しんでいるのでは、と感じるときがあります。 ただ、社交的で知的好奇心旺盛な先輩なので、年齢の近い他の同僚（男女問わず）にも積極的に話かけているようで、私だけが特別な存在ではなさそうです。 毎日の通勤が楽しみになった反面、もう半年間もこの状態ということは、私は恋愛対象ではない可能性が高そうで、苦しくもあります。 一方で、このまま楽しい通勤が続いてほしいという思いもあり、私の独りよがりでアクションを起こし、これまでの関係が壊れてしまうのも怖いです。 無理なくアプローチし、先輩に振り向いてもらうには、どんな段階を踏んでいけば良いでしょうか。