免許を取ってからでも、教習所は利用できるのですから、お金を払ってプロに特訓してもらえばよいです。
予約さえ取れたら、後はやるのみでしょう。適切なアドバイスがもらえますし、教習所に来ている人のほとんどは運転が未熟な人ばっかりですから、あんまり周囲の目も気にせずにできますよ。

広い公園の駐車場で、バックの練習をしましょう。

１００回と言わず、１０００回もしてみれば出来るようになりますよ。
その時は、初心者マークを貼って、練習しましょう。

他人に、その時は笑いを提供するくらいの気持ちで。

バックできないと、何かにつけて不自由ですよ。
広い道路ばかり運転できる環境なんですか？

狭い道路での譲り合いの時、バックできないと困りますよ。

私も運転は下手ですが、駐車は実家の駐車スペースが狭かったため、人並みにできるようになりました！
友人にも「ここに毎日駐車したら、そりゃ上手くもなるよ～」と言われます(笑)

駐車の練習は、自宅に駐車スペースがなければ広い駐車場の端の方で朝や夜遅めの時間にやると人目も少ないし誰かの邪魔になってしまうこともなく練習しやすいですよ！

私の場合は「チェックする箇所を限定する」ことで、格段に上達しました。
バック駐車の時に見てるのは、ほぼサイドミラーだけです。
右から入れるときは右の、左から入れるときは左の。

右からの場合なら、右隣の車に擦らないか。
ボディ右側面から右隣の車までの距離は適切か。
そこさえ適切なら、他の箇所をぶつけることはほぼないと思っているので、
ひたすらそれだけを見てます。右のサイドミラーで。
奥行きを見るのは、「あとはまっすぐ下がればいいだけ」の状態になった時点からでいい。
逆側のミラーなんか一切見ないです。

「後ろ見なきゃ、右見なきゃ、ああでも左も、全体のバランスどうなってる」って
いろんなところに気が行ってると、結局どこかがおろそかになってぶつけてしまう。
「ここだけ見ておけば大丈夫」ってポイントを作って、そこだけ見る。いいですよ。

で、駐車に手間取ってる姿が気になるかと言われたら、
気付きはするでしょうけど別に悪感情は抱きません。
がんばれがんばれ、って思うだけです。

後で駐車待ちしてる場合は結構見ますね。
まだかなと。

でもあまり周りの目を気にする必要ないですよ。
焦ると余計入らないし事故の元です。
慣れてくるといずれスムーズに出来ます。
やらなければ慣れないですよ。

という私も今でこそ駐車出来ますが、免許取った当時は駐車が苦手でした。
出庫はできても駐車が出来ない為、取って５年位はペーパードライバーでした。
それが毎日車が必要となり運転しだすと慣れましたよ。
私の場合駐車に必死過ぎて周囲を気にしてる余裕なんて全くありませんでした。

というか、私にしたら前から駐車する方が難しいです。むしろ避けます。
うまく入らないし出るときの方が倍苦労します。それの方が怖い。
出るとき人も車も見えにくいし事故りそうなので。

バック駐車は初め広い駐車場で横に何もない所で練習してましたが、それよりもどちらかに車が停まっていた方が停めやすかったです。
今でも横に塀やら車があった方がうまく停めれますね。
何もない所でやると何故か線の中央に停めてしまいます。(汗)未だに下手です。

一回でスッと入れようとしなくていいと思いますよ。
何回も切り替えていいです。当たらなければいいんてすよ。

私の同僚にも、頭から突っこんで停める人います。
しかし、ご友人が言われるとおり、車はバックで停める方が合理的です。

練習方法というかコツですが、一発でスィーッと停める必要はありません。
とりあえずバックで、ぶつけない事だけ気を付けて駐車スペースに入れてみて、
曲がっていたり、白線から外れていたら、一度前進して入れ直せば良いのです。

入れ直すときに左右のドアミラーを見て、ボディと白線は平行になっているか、
左右のボディから白線までの間隔は同じか（駐車スペースの中央に来ているか）
を確認しながら微調整します。

混んでいなければ何度でもやり直して下さい。
多分10回もやれば結構上達していると思います。

もう一つコツですが、例えば「右後ろ」にバックして縦列駐車する場合、
右にハンドルを切ってバックすると「右後ろ」に車は曲がるように感じますが、
車は「右後輪」を旋回軸として回る（後輪に曲がる能力はない）ため、
どんなに右にハンドルを切っても「右後輪」より右には車は曲がりません。
図解しないと意味が解りにくいかも知れませんが、これが解るようになると
「バックで縦列駐車」はとても簡単になります。

頑張って下さい。

（大事な部分を書き忘れたので修正して再投稿します）

私の同僚にも、頭から突っこんで停める人います。
しかし、ご友人が言われるとおり、車はバックで停める方が合理的です。

練習方法というかコツですが、一発でスィーッと停める必要はありません。
とりあえずバックで、ぶつけない事だけ気を付けて駐車スペースに入れてみて、
曲がっていたり、白線から外れていたら、一度前進して入れ直せば良いのです。

入れ直すときに左右のドアミラーを見て、ボディと白線は平行になっているか、
左右のボディから白線までの間隔は同じか（駐車スペースの中央に来ているか）
を確認しながら微調整します。

混んでいなければ何度でもやり直して下さい。
多分10回もやれば結構上達していると思います。

もう一つコツですが、例えば「右後ろ」にバックして縦列駐車する場合、
右にハンドルを切ってバックすると「右後ろ」に車は曲がるように感じますが、
車は「右後輪」を旋回軸として回る（後輪に曲がる能力はない）ため、
どんなに右にハンドルを切っても「右後輪」の右側の物にはぶつかりません。
つまり「右後輪」の真横に隣の車のバンパーがあったとしても、右にハンドルを
切っている限り、前輪と違って「右後輪」の真横のバンパーには車はぶつから
ないということです。
図解しないと意味が解りにくいかも知れませんが、これが解るようになると
「バックで縦列駐車」はとても簡単になります。

頑張って下さい。

怒られたり、笑われたり、確かに心が萎れてしまうけれど、
何より大切なのは「安全」であること。

自分はバックが苦手。

これを腑に落とす。
＞一瞬でスイーッと停められる人
になるには運転が最初から得意な人より時間がかかる。
マチャマチャしていいんだよ。
出来ないのだから。
恰好つけないの！

＞他人の駐車してる姿、気になりますか？注目しますか？
私と夫は、前の車がバック駐車でオタオタしているのを見ると、
応援します。
よし！もう一度前へ！！
そこでハンドルをまっすぐに！
よし！もうちょっとだ～頑張れ～！
となります。

でも、やっぱり恰好よくバック駐車したいなら、
練習あるのみです。
どこか車の少ない駐車場で練習したらどうでしょう。
頑張って。

進行方向左の駐車スペースに停める場合。
左のドア前付近（フロントガラスの左端）が駐車スペースの前端くらいに来たら、ハンドルを右に切って少し斜め前に進む。
そこでハンドルを真ん中まで戻す。
運転席で振り返って見て、車の左後端が駐車スペースの左端にあることを確認。
ハンドルを左いっぱいまで切りながら後退。ハンドルを真ん中に戻しつつ駐車スペースに納める。
練習あるのみです。

なので、買い物に行く時は、常に開店前に行って、まだ車の停まってない場所を選んで駐車してましたよ
そのうち、両側に車が停まっていても駐車できるようになりました
若いうちに馴れておいた方がいいんですよ