それは帰りたくなくて確信犯です。
どんな言い方をしても無駄です。
当面の間、自宅に招待するのを止めれば相手もさすがに改めるはずです。

この手の友人の場合、１７時までに帰ってほしい場合なら

「今日は午前中でないと無理
　昼過ぎには帰ってくるので・・・」

など、かなりの幅を持たせて言っておくのがおススメです。


イライラするのも嫌だし、帰って下さい‥なんて言えませんからね。



事前に時刻を言っているのにそれでは

こちらもそれぐらいの予防線を張らなきゃ・・・ですよ。

喜んで迎え入れるからいけないんですよ。
遠くからでも来るのはその人達の都合です。彼等が来たいから来てるの。ソレをトピ主がイチイチ「来てくれてる」などと有難がる必要は無いです。
帰ってほしい時間をあらかじめ伝えているにもかかわらず長っ尻で他人の迷惑顧みない人達なんか、端から招かないに限ります。来たがっても「忙しいから無理」と断ればいいです。

トピ主は、迷惑な人々にでもイイ顔してホイホイもてなしたりするお人よしだから、付け込まれるんですよ。トピ主はもう子供まで居る大人なんですから、もっとしっかりしなさい。「そろそろ・・・」なんて生ぬるい言い方しても通用しない相手なんだから、毅然として言い放ちなさい。「もう帰って。こっちにもやらなきゃいけない予定があるんです」
それでもグズグズしてる様なら「迷惑です！」とハッキリおっしゃい。玄関までその人等の荷物を持って行ってしまいなさい。そして「ほら、早く！」と急き立てるんですよ。キッパリした態度が必要な相手も居るんです。常識が無い人相手に、自分だけ常識的な態度で居たって自分が困るだけでしょ？

大体ね、そんな迷惑な人達との交流はもう、いい加減にやめておきなさい。大人になったら、友達は自分できちんと選別するんですよ。

どうしますか？じゃありません！
トピ主さんがしっかりすべきです。
仕事前に家に友人を入れるべきではありません。
友人に気を使う前に、旦那さんに気を使うべき。

最初から家に招かない。入れない。
「そろそろ」ではなく「もう帰る時間だよ！」とでも言って無理矢理追い出す。
それも言えない関係なのに友人ですか？

トピ主様にとってその人達は本当に友達なのでしょうか？
トピ主様が本当に困った時に、助けてくれるのでしょうか？

困った時に助けてくれない、都合の良い時だけ友達ごっこするならそれは、友達ではありません。友達は簡単には出来ませんので、友達を失うのは嫌なのは分ります。

また友人が少ない、友人がいない人は人から軽く見られたり、舐められたり、バカにされたりする事も事実です。ですが、そんな事を恐れる事によって自分を殺して友達ごっこする人を見て、私は凄く哀れに思います。勿論これは私の主観です。

その友達家族を切りましょう。切るしかありません。自分の身は自分で守るしかありません。

学習しましょう。
ご友人（家族）は、そういう人（達）なんです。
何度言っても聞いてくれないのは、聞く気が無いからです。
遊びに来るたびに迷惑しているのなら
遊びに来ること自体を断れば良いだけだと思いますよ。
ご主人の出勤日に打診されても
「都合が悪いや、その日はダメ。またね」でいいじゃない。
ご主人のお休みの日ならいいよ、なんて言うと
ご主人の休日がどんどん潰れる可能性もあるので
それは言わない。
夜の時間に余裕のある日にだけＯＫすれば良い。

訪問先の人（トピ主さん）が困っているのに聞いてくれない人が
本当に友達なのですか？

事前に時間を言っておいて、その時間に帰りをうながしてるんですよね。
常識的にやれることはやってらっしゃいます。

まあ、言い方によっては誤解されてる可能性もあります。
オブラートにつつんだ言い方だと真意が伝わらない人もいますからね。

１７時までしかダメ、っていうのを都合よく解釈して、
自分達の相手をしてくれるのは１７時までだけど、それまでに帰れとは言われてない、、とか。
どんな風に家族の用事をするのか側で見ているぐらいいいでしょう、、邪魔しないし、、とか。

まあ、いろんな事情で言葉を言葉どおりにしか受け取れないタイプの人だと、ストレートに「１７時には帰ってね」と約束し「悪いけど時間だからもう帰って」と言っちゃうしかないです。

もしちゃんと正しくこちらの予定を伝えているのに、わざとこちらの迷惑も都合も無視するような人ならば、つきあいたくないです。私ならもう二度と家に呼びません。

結局、どのタイミングで、どうやってその人は帰ったのですか？

外で会うだけにします。家に呼んだなら「これから旦那が仕事に行く支度を手伝うから帰って。」とはっきり言います。帰らないなら「二度と来ないで。」くらいは言いますよ。

遠方から来るのは構わないがなかなか帰らない迷惑な客は家に上げずに外で会う。
夕方から忙しいなら3時4時でお開き、相手がなかなか腰をあげなかったら「ごゆっくり」と言って先に帰りましょう。
夜勤シフトで夕方から忙しい事は伝えたのでしょうか？相手は知ってて帰らないならお付き合いは控えましょう。

トピ主さんがあまり強く言えないことが分かっているから、ダラダラ居続けるのだと思います。
そろそろと促しても、無視しているわけです。
それは友達とは言えません。

来てもらわなくて良いのではありませんか？
もしくはハッキリ「5時過ぎたからお開きにしようと言えませんか？
言えないのだったら次回はなしですね。