キャンプというものを楽しめるのは「幼児」以降です。
お嬢さんは全盛期、息子さんは今が初め時ですね。
あまり使わなくて「勿体ない」の程度がどのくらいかわかりませんが、年１～２回で５年も楽しめればよいのではないでしょうか？
お嬢さんは思春期に入るのでお留守番を言ってくる頃かもしれませんが、息子さんはまだ１０歳。戦力にもなってとても楽しめることでしょう。

それに別にお子さんが来なくなっても、ご夫婦だけで行っても良いと思いますが。
私には子供がいませんが、夫とは結婚前から二人だけでキャンプを楽しんでいます。カップルキャンプやソロキャンプといった少人数キャンプも最近流行りですよ。

一般的にはお子様が喜んで付き合ってくれるのは小学校、それも低学年の間でしょうね。

高学年になり塾通いとか始まるとどうでしょうか。

まあテントにタープくらいなら、コールマンなどの家族キャンプブランドの製品なら大して高くないし、アウトドアショップやホームセンター行けばもっと安価な製品もあります・・・まあ安いのはそれなりですが「長く使えない」「へたりやすい」ってもの「年１回で子供が中学生になるまでの数年」なら問題ないのでは？

テーブルと椅子は居心地に関わるのでそろえた方が良いと思いますが、調理道具については拘らなければ台所用品持って行けばそれで済みます。
その場合焚火で炊事したりすると煤が付いてエライコトになるので(笑)カセットコンロで十分だと思います。

まあ形から入るのも気分なのでガソリンコンロとランタン揃えるのも良いと思いますよ、パパの腕の見せ所だしいざと言うときにも使えるし。

良いもんですよ、普段は夕食で団らんっても皆ＴＶに夢中かもしれませんが、それも無いところで普段見せないパパの腕前を見せつけ、焚火でも眺めながらだらだら四方山話するのは楽しいです・・・今どきだと皆スマホに夢中かもですけど(笑)。

グッズはレンタルで様子を見ては。
いつの季節に行くかで揃えるグッズが大きく変わります。
絶対にこの季節にしか行かない、とかならですが、
テントもグッズもピンキリです。
続くかどうか分からないことにいきなり大金を使わなくてもいいような。
しかもキャンプグッズは非常に場所を取ります。
戸建てで収納場所がいくらでもあるとかならいいですが。

私の知人が娘さんが3歳の時にキャンプにハマりました。
新しい趣味を始める度に高価なものを買いそろえ、
その都度飽きていた知人ですが、キャンプはかれこれ2年ほどハマっています。
でも奥さんとお子さんは過ごしやすい時期と暑い時期しか一緒に行っていません。
暑い時期は場所を選べば避暑になりますが寒い時期はどうやっても寒いので。
地域によりますが、朝の最低気温はマイナスになります。
年に1、2回のうちの1回が冬になるなら、お子さんは連れていかない方がいいと思います。

もう一つ確認が。
キャンプグッズがレンタルでも購入でもいいのですが、
ご夫婦、お子さん2人が乗って、更にキャンプグッズが入るだけの大きな車をお持ちですか。

全くの素人ですが、知人のデイキャンプに一度付き合ったのでレスしました。

キャンプって、子供が小さくないと駄目なんて、聴いた事ありません。

付いてきてくれないって、子供を留守番させるって事？
家族のレジャーとしてキャンプを計画する時点で、行く行かないを子供に選ばせるっておかしい。
皆でいく行事なのですから、それなりに楽しむと思いますけどね。

自分たち夫婦が楽しめ、続けられるなら、道具は高くないと思いますよ。
子供が巣立った後でもキャンプすれば良いし。
もったいないと感じるのなら、レンタルもありますし。

うちは夫婦二人（子供独立）ですが、子供が大学生だった割と最近、色々と揃えましたよ。
今も偶に使っています。
テント、シュラフはともかく、タープやテーブル類や調理ツールは、友人達とのBBQなどで活躍しています。

何回も何回もと、長期計画として始めようということですが、
お子さんたちが、いろいろ自分たちで工夫とかできる年齢で始めるのは、お子さん連れでいいことではないでしょうか？

娘さんは料理ができる年齢だし、息子さんは、夢が広がりますね。

お子さんたちに、不便さの勉強もさせてあげてください。

キャンプは本当に趣味の世界です。
ミニマムに自分が楽しむソロキャンプであれば
快適さや楽しみを絞り込んで
自分が納得するようにすればいいだけです。

私には子どもはおりませんが
ご家族で、ということであれば
道具にそれなりに費用がかかります。

ある意味この道具というものが
キャンプの醍醐味でもあると思います。

1度でも雨が降れば
家族ならリビングがほしいーとなりそうですし
焚き火だダッチオーブンだと調理に夢が湧いて
あっという間に30万くらいかかるのではないでしょうか。
費用はともかく、結構保管場所と
手入れをする空間が必要ですね。

グランピングっていいとこ取りだと思いますよ

キャンプ場でレンタルする
ロッジなど利用する
などの方が安上がりかも。
置き場所、管理にも手間がかかるので。

キャンプ用品兼 いざという時の非常用サバイバル用品と考えるのであれば
ホームセンターにある低価格向けのものを
兼非常用備蓄として必要と思えるものから揃えるのはありかな
主に夏使用をメインに 重さなどは重視せず

長い人生の中
夫婦でキャンプを楽しみたい(登山なども)という場合や
ものを収集するのにこだわりがあるとかなら
良いものを少しずつ買い揃えていくのもありかな

子供が６歳と３歳のときにキャンプ道具を買い揃え
年３回くらいのペースでキャンプに行っていました。
最初に20万円ほどかけて揃えて
それからも少しずつ買い揃えて30万円くらいかかったかな。

安いキャンプ用品もありますが
価格と品質は比例するとお店の方に教わり
テント、タープ、寝袋、焚き火台など
基本的な道具は国産で揃えました。

本当にその通りで、テントなんて朝露でぐっしょり濡れても
少し日に当てるとあっという間に乾くし
寝袋も撤収前にちょっと干せばカラッとするし
撤収が驚くほど楽でした。

さて本題です。
今年、上の子が中３と受験だったので行けませんでした。
でも年々、行く回数が減っています。

理由は子供の部活、そして親の体力です（笑

やはり旅館と違って設営と撤収は体力がいる。

でも寝袋やランタンなどのキャンプ道具は災害時に役立つので
あると心強いし、無駄にはなりませんでした。

今年はキャンピングカーをレンタルして旅行にいく予定です。

今ところ、子供達には反抗期らしい反抗期はなく
家族旅行にもホイホイついてきます。

長い目でみたら元は取れているなぁと感じています。