よくわからないのですが、
式披露宴なしの結婚なのですか?

その時にお祝いをもらっていないということですか?

お祝いに対してのお返しは「内祝い」です。

それと夫実家（義母実家、義父実家）もよくわかりません。
夫の父方母方の祖父母という意味なのか…

状況が端折られているので、わからないだらけです。

「内祝」と書くのが一般的では？
のし付紅白または金銀十本結び切りで贈りますね。
両家の名前、もしくは、新郎新婦の名前を書いて。

祖父母宅へ写真を見せに行ったということでしょうか？離婚してそこで双方暮らしているのかな？

結婚にあたって、何のお祝いももらっていなく、お祝いを要求されたように感じられたのかな。そうだったら息子への情のない親だな…トピ主さん大丈夫かな…はりきって関わろうとしない方がいいんじゃないか…というのは行間読みすぎでしょうか。

熨斗に関しては内祝でいいかと思いますしその程度は検索したらすぐわかります。
今後冠婚葬祭については検索して、その上で地方性などを考慮しましょう。地方へ行くほど、やっかいな家程、ネット情報とは違う価値観が常識として信じられているので、ご主人通して情報得るのがいいでしょう…けど理不尽な要求には従う必要ありません。こういうのを老婆心っていうのかな。

内祝いの金額も、他人なら半返しが基本だけど、親からならそこまでしなくていいですよ。逆に半返しが常識という親ならやはり要注意です。