＞気づいたら遅刻する時間、ギリギリなどが続いています。

睡眠時間が短いのが１番原因だと思います。

脳みそがギリギリに起きて間に合うと認識してしまったら
起きれなくなります。

何時間睡眠が必要か確認してください。
明日がお休みの日に試してください。

１：いつもと同じ時間に眠る。
２：アラームをセットせず
学校がある日だと思って眠る。
３：アラームなしで起きる。

眠った時間からアラームなしに起きた時間が
トピ主が最低必要な睡眠時間です。

その睡眠時間を逆算して眠る時間を２０分早めにして眠るようにしてください。

１回だけで決めるのではなく数回
アラームなしで起きて必要な睡眠時間を把握するようにしましょう。

アラームは何個用意してますか？音量は最高に上げてますか？

同じ時間に全部かけるのでなく１０分違いなどで
例えば７時起床なら６時半から１０分おきに４つかけてみて下さい

あと、１時間程度早く寝るようにしてみて下さい

これで１週間試してみてダメだったら睡眠障害外来などは良いかもしれませんが
病院へかかる程ではない気がするのですが…

十代、二十代の若い時は２日３日オールで寝なくて平気だったり
反動で１７時間爆睡してしまったりしますが、ある意味それは体力があるからです。

その様な不規則は一週間ほど控え、７～８時間睡眠リズムを逆算して確保することをオススメします。
体内時計の調節を覚えると良いですよ！

起きる時間から逆算して、寝るとよい時間を割り出します。眠れないからと起きてしまわないようにネットや携帯テレビはオフします。
午前中や日中に眠気が起きる場合、お茶やコーヒーで起きておくこと。
（昼食後の５～１０分程度の昼寝で、あとは起きます）
体が前日に眠くなった時間に眠くなるようになるので、昼間の睡魔などは頑張って我慢して寝ないようにします。
夜に睡魔を溜めておき、目覚ましはあらかじめ休日でも毎日決まった時間に鳴るようにセットして就寝。
目覚ましは枕元1個と、起き上がりベッドから降りた所に2個目
ベッドから３歩ほど歩いた所に3個目と
計三個セットして下さい。
人間は寝ぼけ眼でも、上体を起こしてしまうと起きるようになってます。
二度寝防止に無理にでも起き上がると良いです。

あとこれは不思議ですが、寝る前に
７時なら７時と
念じて眠ると７時に目覚ましが鳴る５分前に起きるようになりました。

旅館の女将さんや夜勤などの人で、起きなきゃいけない時間を念じ、枕を五回叩きながら時間を強くイメージすると
その様に起きれるようになったという人もいます。

お試しあれ。

トピ主さんは「朝起きられない」ことを書いていますが、「睡眠時に途中で起きてしまう」「寝付けない」ということは書いていません。

私は医師ではありませんが、身内に睡眠障害を持つ者がいるので実例が分かります。睡眠障害は「寝付けない。寝ても睡眠が浅くて途中で起きてしまう。だから睡眠が足りなくて朝起きられない」という構造になっているように思います。

寝付きに問題がなく、途中で起きることもないなら、睡眠障害よりは睡眠時間が足りない可能性があると思います。人間の睡眠は1.5時間サイクルで回るそうです。1.5の倍数、6時間、7.5時間を想定して寝る時間を決め、起きる時間に必ず起きるようにすれば、体が睡眠サイクルを覚えてくれます。

あとお母様が起こしてくれることに若干甘えてるかなとも思います。お母様に起こさないように宣言して、一回遅刻して嫌な思いをするのも良いショック療法だと思います。

トピ主さん、お辛いですよね。ものすごく気持ちがわかります。

私も同じような体質で、本当に起きることが苦手でした。
非常ベル並みの大音量目覚まし時計をスヌーズでかけていても、全く気付かず。
消した記憶が無いんですよね…。時には、消してすらいないことも（1時間鳴り続けていたのかとゾっとしたこともあります）。

休日、目覚ましをかけていないと、一度も起きないまま20時間ぶっ通しで寝てしまうこともありました。別に寝不足じゃないのに。

大学生になって一人暮らししてからは地獄でした。全く起きられない。
なぜ！？って自分が情けなくて情けなくて、泣けてきましたね…。

結局思い悩んで、睡眠外来に行きましたよ。
保険診療なので、そこまで高くないですよ。風邪ひいて内科に行くのとあまり金額は変わりません。

病院に行って、自分は睡眠障害というわけでなく、体質（ロングスリーパー）なんだと知りました。
通院しながら体質と向き合うことで、だいぶ改善されました（医師の指導の元、しばらく行動日記のようなものと、服薬をしました）。
何より、医師に診てもらうことで得られた安心感は大きかったです。

時間はかかりましたが、「朝起きるために絶対守らなければいけない自分のルール」を見つけることが出来たため、なんとか遅刻することなく社会人生活を送れています。

この手のお悩みは、大多数の人からは「怠け者」のように見られて、理解を得るのが難しいんですよね…。本当に本当に苦しいですよね…。
気持ちが楽になりますし、一度、病院にかかることをお勧めします。
頑張ってくださいね。