お仕事、頑張られているのですね、立派です。
一人暮らし、是非是非実現して下さい、何も力にはなれませんが勝手ながら応援致します。

人間、歳を取ると自己憐憫なのかなんなのか、自分の周りの人間を支配したがります。
話し相手が居ないのは困る、くらいの発言はまだしも、罰が当たる、出来るわけない、などは言われる筋合いはないのでまともに聞く必要はありません。
つまりあなたはあなたが思うようにしてもいいんです、家を出る事は悪い事ではありませんから。

親御さんの言う事、思う事は親御さんの自由。
逆に言えば、あなたの言う事思う事もあなたの自由なんですから関係は五分五分、親は子供を縛れないし、あなたも一方的に親の意向に沿う必要はありません。

一人暮らし、きっと楽しい事がたくさんありますよ、自分の時間を存分に楽しみ人生を謳歌して下さい。
あなたの人生はあなたのもの、自分を何より大事にして下さいね。

お母様のことを横において、家に3万しか入れていないのに貯金は250万。
これが1年半以内で貯めた金額ならいいのですが・・・

年金が出ているのでしょうか。
だったら問題ないでしょうか。
ちょっと心配になりました。

お母様については、一人暮らしできる給与で家に3万であれば、お母様の発言のわりにはそれほど利用されてないようですので、年齢から考えてそろそろ認知症の心配をなさった方がいいかもしれません。
あと、お父様はどうなさっているのでしょうか。
ご自分の障害があるのに親のことまで考えられないかもしれませんが、そういう年齢ですよ。

経済的に問題がなければ一人暮らしもいいと思いますが、ご両親についてはお兄様とよく相談した方がいいと思います。

私も４０代後半で実家暮らし、両親は７０代後半です。

健常者ではありますが体力がなくフルタイム＋残業が辛く大手企業の正社員を辞め比較的近く（と言ってもバス＋電車２駅＋待ち時間で片道１時間）で非常勤職員やパートをしています。
ボーナスもないので年収なんて２００万いかないくらいです。

両親は甘いタイプではないので当然自分の家事は自分でしているし、近い将来介護も始まるでしょう。

私だって自由に1人暮らししたいけど、ここまで世話になって、これから世話する番になって親を見捨てて出ていけるわけありません。

トピ主さんは障害はお気の毒ですが、走れなくて歩き方が変なだけで日常生活には然程影響ないですよね？
それで大手企業で働けて人並みの収入が得られるのはラッキーだと思います。

トピ主さんがもっと早くに家を出ていたら、お兄さん家族が同居出来たかもしれなかったし、８０代のご両親を置いて家を出るのは冷たいと私は思います。

人間なんて、明日の命もわからない生き物です。
とりあえず、今、出来ること、やりたいことは
どんどんやりましょう。

先のことは、先になってから考えよう。

親亡き後が大変ですよ。

自立して生きて行かないと他人は頼れないからね。

親の介護をトピ主さんが担うのはきつい。

親の介護は福祉に、お願いしましょう。

自立するのが人生のポイントになる
風邪などひかないように身体には気を付けてね

ご両親は８０歳近い年齢でトピ主さんに出て行かれたら心細いのでしょうね。
でも、大丈夫です。
トピ主さんがいなければ、いないなりに何とかやっていきますよ。

親の事はピ主さん一人が背負う必要はないです。
兄がいるなら、もしもの時は兄を頼るように親に言いましょう。
親は女の子を当てにしますが、トピ主さん一人で親の面倒を見るのは負担が大きいです。

自宅が会社に近いのは本当に楽ですよ。
1人暮らしはそのうち慣れると思うので、頑張って下さい。

年齢は隠させていただきます。
私も麻友美さんのご両親がおっしゃること
そのままいわれています。

私はリウマチと指定難病と呼吸器疾患と血管炎を併発しており、リウマチの時点で言われました。

いまだ、実家暮らしです。(苦笑)
親の言い方でですが
発病するまえでも都合よく私を家事などで
使ってきたので、発病後またそれをいいことに
なかなか家から出してくれず、私の治療の影響でメインで通院するところが家からだいぶはなれてしまい、（地元でしていましたが病院都合で転院し、大学病院で治療後いまの病院に）
都合上引っ越しをすると（主治医が救急搬送ができなくなる距離に住んでいるからと）
私が言い、親がまた、私が動けなくなる可能性があるから一緒にといいだし、とても
困りました。
いつ親もどうなるのか介護しないといけないのはどっちだろうかと困惑し、
いつまでも私の面倒を看れるわけでもなく、
かといって、私が親の面倒をすべて看れるわけでもなく、ついてきてもらっても
いついなくなれば同じ。
だからもういいよ、私は。と
言いましたが結局は家が見つからず
そのときいろいろあったため引っ越しはできませんでした。
私はひとりになれば、市のサポートを受けながら生活できるのになと。
障害者手帳３級なので、医療費免除ですし、
なにかと市からのサポートを受けれるのですけど、私が２級だったら親が８０代なので
対象のサポートを受けれるので
ついてきても大丈夫な面もあるのですが
今のところ私の等級ですと、ひとりでの
生活のほうがお互い負担にならないと
思ってるのですがね。
私の場合はメインの主治医からは働くのは
難しいと診断がでており、
麻友美さんがうらやましいです。
私いま障害年金の申請をし、審査中なんです。
支給されるといいんですけどね。
私、愚痴みたいになってしまってごめんなさい

もし、私のレスの言葉でトピ主さんを不快にさせたら、すみません。

トピ主さん、すごいです！

難病をお持ちとのこと。
ご両親に心配をかけたこともあるでしょう。
ご両親の力添えもあって今までこれたのも事実でしょう。

だけど努力されて、職に就き、貯金もされたのですね。

ご自分で決められたのなら、「今」だと思います。
今、その時を逃したら、トピ主さんの新たなる人生が始まるのは先延ばしになっちゃいます。

ご両親は、いままでトピ主さんに手を掛けた分、もちろん心配されてのこともあるけど、いつまでも子ども扱いしたくなり、いつまでも手元においておきたいのが本心だと思います。

私は、トピ主さんにくらべればヌルヌルの人生ですが、それでも親と反りが合わず、ほぼ絶縁という形で、就職と同時に家を飛び出し、その後、結婚しましたが、帰る実家がなく（自業自得ですが）苦労しました。

だけど、後悔はしていません。
自分の人生、自分で切り開き、視野が広がりましたし、自分も変わったと思います。

その代わり、最近この年（トピ主さんより少し上かしら。）になって、どんな苦難にも立ち向かえ乗り越えられる根性があるのは、あの親に育てられたからこそかしら。だとか、やってもらったことへの感謝の気持を抱くようになりました。
それだけで充分だと思っています。

ご両親の反対をおしきって・・・ということは、帰る実家がないくらいの覚悟で家を出られて、相当な苦労も覚悟も上で、新しい人生を歩まれるかと思いますが、いつかは今あるご両親に対する気持ち以上のことを感じるときがあると思います。

それは親元を離れてこそ、感じられるものだと思います。

私は世界一の親不孝者かもしれないけど、その感情を持てたことで、意味ある事だったと思っています。

トピ主さんも頑張ってください。

気になるのは金銭面です
家賃光熱費など払っても生活ができる状況なのでしたら問題ないと思うのですが
すみませんが貯金２５０万は決して充分ではなく心配です
障害者年金など出てるのでしょうか

金銭面で何も問題ないのでしたら良いのです。

１時間以上の通勤は大変だと思います
１０分通勤は確かに楽になるので　その分、気持ち的にも余裕が出てくるはずなので
ご両親の事があっても応援したいです、

ただ一人暮らしが現実的なものであれば、というのが条件かと思います

実家に残ってお金を貯めるのも堅実的な人生選択かもしれないので
何とも言えません。
大事な人生なのでよく考えたほうが良いですね

お母様、いろいろ不安なのではないでしょうか？
トピ主さんに障害があるとは言っても、やはり若い人と
一緒に暮らしていれば、安心感があるんだと思います。
家事を手伝ってもらえたり、相談できたり…

家のことを全部ひとりでやらなくちゃいけない…
何かあったらどうしよう…
取り残される不安感…
もしかしたら、お父様と二人きりになりたくないとか？
そういうこともあるのでは？

例えば、徐々に慣らしていくとかはどうでしょうか？
最初は週に１日とか２日、アパートに泊まるようにしてみるとか？

ケアマネジャーさんに相談して、家事のサポートとか
受けられるサポートをお願いしてみるとか？

年とると、変化を受け入れるのが大変に思います…
現状維持が一番安心できるんだと思います。

トピ主さんご自身の人生もとても大切ですよね。
お母さまが不安にならないように、急激な変化を避けながら
徐々に慣らす感じで進めてはいかがでしょうか？