私のことをちょっと書きますが...。
私は幼稚園から小学校４年生ぐらいまで、連絡帳や通信簿には毎回「おとなしい。無口。」と先生からのコメントが書かれていました。
思い起こせば、いつも友達は一人か二人。
教室の隅でこそこそ小さな声でお喋りするような子でした。
誰とでも気さくに会話ができて社交的になったのは、社会人になってからです。
ですが、自分は人見知りだとかおとなしい性格だとか一度も思ったことがなく、社会に出て先輩や上司からいろいろとご指導を受けていく間に自然と大人としての自分が形成されていったように感じます。

あなたは人見知りなんかじゃないと思いますよ。
だって、仲のイイ友達がいるんだもの。
気の合う相手を見極めることができるじゃありませんか。
万人と仲良くする必要なんてないんです。
一人の時間が大切なら、とことん一人を楽しみましょうよ。
私も今、一人の時間が大好きです。
あなたも自分が居心地のイイ時間と自分自身を好きになりましょう。
成長するにつれて、今自分はどうするべきか？ってのが分かってきますから、ご心配なく！

本を読んだり、妄想することが好きなら、将来は小説なんて書いてみたらいかがでしょう。

訓練で直すことが出来ると思いますよ。
でも人の中でしか直せないですし、早ければ早いほどいい。
初対面の人が苦手なのは誰もが一緒、手順を決めて置けばいいのです
そのために世間話というものがあります。
自己紹介と挨拶をしてから、お天気の話、学校行事の話、今話題の話、
好きなものの話をしていけばいいのです。相手が振ってきたら乗ればいい。
黙っていても相手が話しかけてくれて、親友になんて話はありません。
貴方が話しかけないと、人生には何も起こらないのです。
何のドラマも起きないまま、家と学校の往復になります。

貴方は好きなものや趣味がありますか？
同じものを好きな人とは話が出来そうだと思いませんか？
本を読むのが好きならば、匿名で読書ブログでもやってみたらどうでしょう。
創作活動をしてみるとか、学校の友人とは別の知り合いをリアルで増やすのも
楽しいですよ。
後は公共施設の習い事とかボランティア活動などなら目的が一緒で
しゃべりやすいかもしれません。
学校以外でも老若男女いろいろな人と話してみてください。
そのうち怖さは減ってくるはずです。

そして、スマホは控えめに、リアルに人と接する方が優先です。
何故ならスマホは貴方の暇を埋めても、孤独は埋めてくれないから、
リアルで人と仲良くなる方法も教えてくれないからです。
ネットの世界も空想の世界も自分にだけ優しいです、
だから浸りすぎると厳しい外に出なくなる、そして人見知りを助長させます。
スマホを通しても、人の嘘か本当か分かりません、
人と接しないと人の嘘や真実を見る力を弱めてしまう気がします。

親が嫌いでもいいですが、自立できる訳ではないのなら
庇護されている身の上、常識的なルールには従いましょう。
文句が言いたいのなら早く自立しましょうね。

厳しいこと言ってごめんなさいね

実は私もあなたと一緒です
全ての項目、身に覚えがあります

このままじゃダメだなぁと思っていて

内にこもってはダメだから、
高校卒業以降実家を出て、それなりに過ごしてきました

叔母さんになってだいぶ厚かましくなりました
が根本は変わっていません

やっぱり人見知りです
それでも人見知りを言い訳にしないで
相手のことを考えて行動するようにしています

それができていれば、人見知りのままでもいいと思いまう

自分を大切にすることは忘れないで
そこそこ人付き合いができるようになれば大丈夫です