年上の女性との付き合い方

結婚して専業主婦になってから、習い事を通してさまざまな年代の奥様と知り合うようになりました。私は２０代後半ですが、あまり年齢のことは気にせずに、仲良くできたらいいと思っていますし、むしろ色々教えてほしいことばかりです。今までどちらかといえば同世代としか付き合ってこなかったのでとても刺激を受けています。ただ、時々ちょっとしたジェネレーションギャップを感じたり、年が微妙にわかってしまう瞬間気まずい思いをしてしまったりします。親しくなって敬語でなくなっていたりしていいのかな？と思ったり、、、ちょっともんもんとしています。年上といってもたぶん、５歳から１０歳くらいの違いだとは思うのですが、なんというかうまくお付き合いしていくコツはあるでしょうか？初投稿でおかしな日本語かもしれませんがよろしくお願いいたします。