通常であれば 配偶者が50% 子供が25%ずつで よかったと思います。揉める事もなく法定分割なら司法書士に頼まなくてもできます。 戸籍謄本・合意書・協定書などを作り 家庭裁判所へ出す。税金については金額により 非課税か課税か変わります。大変であれば比較的費用の安い行政書士に依頼されては。

ネットで、遺産分割で検索すれば、いろんな情報ができ来ますので
自分で、それを参考にすることができます。

また、相続税がかからなさそうなので、時間制限もなく、、
頑張って、勉強と思って自分でやった方がいいです。

必要ないなら今しなくていいと思います。

うちも似たような状況でしたが、知り合いの司法書士に相談したら
「不動産の登記はお母さんがなくなってからでいい(父7母3割でした)。お母さんが亡くなったらまた発生してしまうから、お二人とも亡くなった時点の方が経済的」
「貯金についても相続税の発生する金額ではないから、銀行指定の分割協議書と指定書類でいい」
とのことでしたので、死後20年以上不動産についてはそのままです。
お金は母が絶対分けると言って聞かなかったので、分けました。
(固定資産税は実家に納付書が来るので母がそれで支払ってます)。

母が死んだらのことはすべて相談＋母が自筆遺言で決めてます。

遺産分割書を作成するだけなので不要かと思います。分割書の記名は本人、押印は実印それに印鑑登録証明書が添付されていればそれで十分だと思いますよ。

司法書士（また弁護士）にやってもらいたいことが
発生するから頼むんですよね？

「なんだかよく分からないけど遺産相続の分割だから
司法書士に頼まなきゃならない？？」そういう理論じゃないはず。

この場合、お母さんが不動産を取得するということですから、
不動産名義の変更が必要になりますよね？

登記変更を自分でやるつもりなら司法書士は要りませんし、
基本的には不動産登記変更くらいは、法務局に提出する書類の体裁さえ
整っていれば我々でも出来ます。

ただ、多くの人は、そういう手間だとか何をどうしていいか分からないから、
士業に頼むしかない、と思うから頼むんでしょ？

遺産分割協議だってそれぞれで合意出来ているんだから、
そこから司法書士が入る必要もない。

もめてなけりゃ、何も問題ないですね。
自分で遺産分割協議書を作成したらいいと思います。
わざわざ司法書士に頼む必要ないです。
うちもそうしましたよ。

自分で書式をしらべて、パソコンで遺産分割協議書を作成し、
３通作って、それぞれに3人の実印で割印したりして完成です。

それが必要なのはお父様の預金を解約したり、法務局へ行って不動産登記の名義人を変えたりする時ですけど、どちらも専門家の手が必要というほど難しいことはありませんでした。

自力でできるならすればいいけど、できないなら司法書士に依頼するしかないでしょ？

それよりもその状況で子供２人が相続放棄しないところがビックリ。
まだお母さんがご存命で、お母さんの老後のお金を取るんだ！？
遺産が多く払う相続税が多い場合はわかりますよ。
相続税を二重で払うのは勿体ないですからね。
でも、その金額では相続税払わなくてもいいくらいじゃないですか？家と土地の金額次第では。
子供が遠方に住んでいて、これから一人での生活。
頼りの夫婦で貯めたお金は子供が当たり前のようにもらうつもりでいる。
お母さんがお気の毒です。

遺産分割協議書をつくってもらうので頼みます。

10年前にだいたい10万円でした。

これがあれば、預貯金の名義変更も土地の名義変更も簡単です。
そして、お父様の出身地が県外だった場合は
面倒な戸籍の取寄せもしてもらえるので助かりますよ。

不動産があるということは登記が必要でまずきちんと遺産分割協議書を作らなければいけません。
登記はもちろん自分でもできますけれど、不動産の相続登記は面倒くさいですよ。

昨年相続を自力でやりました。

それは専業主婦で、相続に費やす時間に余裕があったからです。

トピ主様の場合は、御実家も離れていますし、お仕事をフルにされているなら、士業に依頼した方が確実だと思います。
依頼してもしなくても、登記の印紙代とか戸籍の取得費用とか実費が積み重なると、それだけで結構な額で驚きます。
士業に支払う費用総額に驚くかもしれませんが、ほとんどがこの経費だと思います。

司法書士に依頼した場合と自力の場合を比べたら、私の場合６万程度の差でしかなかったように記憶しています。
一度相談がてら、見積をとってみてはどうですか？