私はお母様と同じ位の年（ちょい下）ですが、素敵なお母様だな～と素直に思いました。

お母様本人が解っていると思いますよ。
お金の工面をしてるとかならともかく、そっとしておいて大丈夫です。
お子様の成長を思い、相手の年齢も配慮して秘めてお付き合いしてるのでしょう。

こう言ってはなんですが、もしお母様が完全に一人ぼっちにならないのなら
成人した子供にとっては安心と思えばいいのです。
お兄さんだって転勤するかもしれないし、貴方だって遠方に嫁ぐかもしれません。
弟さんも同じ。その時に彼氏がいれば、とりあえず安心ですよ。

私は病院勤務ですが、病気になり内縁の方に助けて貰ってる方もいますし、
離婚した配偶者に助けてもらっている方もおります。
なんでわざわざ離婚した配偶者を？と疑問に思うでしょうが、
子供に迷惑がかかることを心配して面倒みるのです。
まぁ、後妻業の方もおりますけどね。

お気持ちは複雑でしょうけど、ものは考えようです。
言いたくなったら
ネットで書いて発散すればいいんじゃないでしょうか？