お子さんがそろそろ自立なさるような年齢なのですから、ここはいっそのこと同居を解消してはいかがですか？

同居の経緯が分かりませんが、ご主人の実家に同居することによって受けたメリットとデメリットを教えてほしいです。

あれこれ言っておきつつも25年も同居できたんですよね。
ソレナリノメリットが無ければ続けられることではないと思うのですが、いかがでしょうか。

まず理由書いてほしいですね。
特に主の場合、最初から義姉がいるんでしょ。しかも、ご主人と義姉との折り合いが良くないのに主たちが出ていけない理由は何ですか？

主さんに余裕はありますか？
私なら、出て行きます。別居
アパートとか
本当は今から出て行って欲しいですよね。主さんたちに何かあったら、
お子さんにのしかかるんですよ？
やっぱり今なんとかしたい
親が悪かったですね。
アパートですわへ

まだ義両親がご健在の様子。

義父が亡くなった際には相続が発生します。
その時にそうするか夫と話し合ってますか。

トピ主さんの希望を夫さんにきちんと伝えて、それが夫婦共通の認識となるように努力しましょう。

実家を義母と義姉名義にして、その他の財産があればそれをトピ主さんの夫が貰う、となるのがトピ主としてはベストですよね。
そうなるように夫を説得できるといいですね。

ひとつしか浮かびませんね

ご主人と家を出ることです。できない理由を並べられるでしょうけれど……今のままでは、行く末は想像とおりになるでしょうから。

今住んでいる自宅の土地家屋の名義人は義両親でしょうか？
もしそうなら義両親が亡くなった後の相続で折半になり、その土地家屋は義姉とご主人の共同名義になると思います。そうなった場合、義姉は家を出て行く事はまず無いでしょう。義姉の老後を一生、トピ主夫婦（＋子供達）が面倒を見る事になるのは想像がつきます。

将来相続が発生した時に不動産を売却してお金を折半して分けるか、義姉権利分をトピ主夫が買い取ってお金を渡して出て行ってもらうかを検討すべきでしょう。そこでしか、同居を解消できるタイミングは無いと思います。
ご主人がどう思っているのかは、折に触れて聞いておいた方がいいです。
トピ主からご主人へは『我慢の限界、義姉の老後で将来子供達に迷惑をかけさせないで』と言っておく必要はあるでしょう。

今現在だけに目を向ければ、トピ主夫婦が家を出てしまう手もあると思います。家賃等が発生しますが、義姉の事で煩わしく思う必要は無くなります。
ただ家を出てしまうと、義両親が将来一人身の義姉に全て遺すと方針転換する可能性はありますから、そこは頭に入れておいた方がいいでしょう。

家は自営？
後継ぎ出来るような家柄？
何の為に同居させられてるの？
大きな家だから？

そのまま土地と家を継ぐなら、義姉にはひとり暮らしさせる。
それが出来ないなら、遺産半分分を現金にして
トピ主さん家族が引っ越し。

家のこと、近所付き合いは、義姉にお任せして
しまえばいい。

本来、義姉がいるなら同居しなくてもいい。
義姉が結婚して出て行ってから、同居でも良かった。
（そういう条件でしたら、今の状況にはならなかった。
義姉がいる限り、別の土地で住めたと思う）

義両親が亡くなったら、夫にどちらか選択するよう言っておく。

トピ主さんご夫婦が出ていくことはできないんですか？
とりあえず義母さんもまだしっかりしてるみたいだしご主人と相談されてみてはいかがですか？

お子さんは何と言っていますか？

お子さんは学生さん？
別居ですか？
成人してますか？

おばさんのこと、なんて言っていますか？

私なら卒婚というか
アパート借りて一人暮らしします。
職場の近くに部屋かりてノビノビ暮らしますよ。

実母、実姉にしても一緒にいたくないです。
家事をしない姉、老いて料理、掃除をする実母を
見たくないですもん。
実家と疎遠です。