身体の不自由な子供のいる人のことで。

　わたしの友人に、身体の不自由な子供のいる人がいます。その子は重度の障害者で、会話や歩行が出来ません。施設に連れて行ったり、ご飯を食べさせたり、友人は毎日世話に追われています。 　その子も２０歳を過ぎているため体重も重く、その友人も歳をとってきたため体力がなくなってきて、最近は施設に行くのも大変だそうです。（例えば玄関から門までの階段など） 　そこでご存知なことでしたら、なんでも教えていただきたいのですが、身体が不自由な場合の家の改築（特に門のあたり）のことで、出来るだけ金額が安く済む改築の方法や、「このように改築して良かった」と思われたことがあれが教えてください。 　どうぞよろしくお願いいたします。