食費と水道光熱費、世話代などの実費分程度のお金をお礼ではなく「実費」として渡すのが良いと思います。

「お礼」は機会がある時にお菓子などを持参するのでどうでしょうか。

ただ、（実も義も）両親にとって、一番の「お礼」は産まれたお孫さんを定期的に連れて行って会わせたり、時々は子守を頼むことだと思います。

私は共働きなので、いつも実・義両親に子供を預けましたが、特に私の父親は可愛い孫が自慢でした。

孫が歩くようになってからは、いつも孫を連れて近所を散歩し、道行く人に「可愛いお孫さんですね」と声をかけられ、悦に入っていました。

今から思えば、あれが（今は亡き）父への一番の親孝行だったのかもしれません。

お金とかものでお礼をするのではなく、
ちょくちょく旦那さんのご両親に電話で
旦那さんの様子を聞いたらいいかと思います

息子の妻から電話があるのは、モノをやお金をもらうよりも
うれしいことだと思いますよ