妹と共同での部屋とは辛いよね。
なぜだめなのかお母さんに聞いたことある？
またお父さんとお兄ちゃんにはそれぞれ自分の部屋があるとは卑怯だよね。
もしかしたらお母さんは男性優位じゃないのかな？
これは仕切りを活用して、余計な家具は処分して、最低限学習机だけにするのもいいと思うよ。
後はテレビを置くぐらいで、ようやくシングルベットが配置出来るんじゃないかなあ。
とにかくまずはお父さんお母さんそれに妹さんにも聞いてみる事だね。

私は親世代です。
私も昭和の子供のころは親子でザコ寝でした。
昔の古い家で個別の部屋というのがなく。
中学生になった兄がなんとか１部屋。
それからあまり記憶にはないのですが、私は高校生になるころにはテレビの後ろに少し部屋のようになっておりタンスとテレビの間に布団を敷き、カーテン、電気スタンド、コタツ（テーブルにもなる）とバイト代で用意し部屋のようにして寝始めました。
なのでトピ主さんの気持ち、よーくわかります。

トピ主さんは高校生か中学生でしょうか。

トピ文を読んでいると親を説得するのは無理かもしれませんので、バイトをして（今はコロナで無理かな？）安い布団を買い姉妹の部屋の空いているところに敷いて寝ましょう。
起きたらたたんでその寝室とやらに置く。

面倒でしょうが、今の環境より百万倍いいでしょう。

大学生の兄の隣に思春期の娘って、父親と兄には自室で寝てもらえよと思いました。
父親と兄が自室で寝起きしてくれれば、せめて同性３人で一部屋になります。

それでも母親と寝るのは…うーん。

部屋がないならまだしも、やりようがある間取りのようなので申し訳ありませんが、ご両親が何を考えているのかわかりません。

ご両親を説得する妙案でなくて申し訳ないのですが、がんばって。

妹との共同部屋に、無理矢理シングルサイズの布団を敷くしかないのでは？テーブルを折り畳み可能のものに変えて布団を敷く時はテーブルを端によけるとか…。
あとは兄と父は自室ではなく寝室で寝ているのですよね？それなら寝る時だけ兄か父に部屋を借りてそこで寝るしかないかと思います。

家から大学に通えというのは、一人暮らし資金は出さないからねという意味ではないの？自分でバイトで貯めて出て行くのも駄目なの？

女子高生が父親や兄と同じ部屋で寝るって嫌ですよね。

なぜ、父親と兄は自室で寝てくれないんですか？

だいたい、一番上が中学生になれば、男の子と女の子の寝る部屋を分けるのが普通かと思ってましたけど。

うちも男、女、女ですが家が狭く、長女に我慢させたので、大学は独り暮らしさせました。
学費と教科書代、学食代、家賃、水道光熱費以外は、子供がバイトでやりくりしてました。（家賃の半分は奨学金です）

独り暮らしは、初期費用がかなりかかりますが、貯金はいくらありますか？
寮がある大学なら、安く暮らせますよ。
（うちは近すぎて寮に入れなかった）
調べれば、返さなくていい奨学金もあるし。

家から通うの以上の費用負担は掛けないから、独り暮らしすると言ったら、学費も出さないとかいう感じですか？

学費を出してくれるなら、あとはあなたの覚悟次第だと思いますよ。

とりあえず今は、ベッドが無理なら畳めるマットと布団で寝たら？と思いますが。

嫌ですよね。
もう年齢が大きいので気の毒に思います。

お母さんに相談をして、お父さんとお兄さんが同室で、女同士わけて寝る事が出来ないか相談してみてはどうでしょう？

今は高２なので大学は寮があるところを受験、その後は一人暮らしができるように頑張ってみてはどうでしょうか？

あなたたち姉妹の荷物を今の寝室に移動させたらどうですか？で、みんなそれぞれの部屋で寝るように。

父と母は今の寝室で二人でも、別々でもどちらでもいいと思うけど。
体のサイズは大きくなったのに、１人１枚の布団じゃないなんて。しかも妹でなく兄と？
どうしたらそうなるんだろうか。

コロナで自宅待機中に、出来たら良かったのにね。

姉妹の部屋に二組布団が難しいなら二階建てベッドでも買ってもらったらどうですか。

お父さんは自営業なのかな？
普通、子供が大きくなったら、父親の部屋より子供優先で部屋割りするんだけどね。

お母さんに部屋割り替えて、姉妹の部屋で寝たいも妹さんと一緒に訴えましょう。

まず、家族全員で寝るのが嫌だ
と伝えることかな？

なにかの方針があって、家族で寝ているわけでないなら
ただ、問題の先延ばしにしてることもある

まあ、どうしようもなく話が通じないなら
大変だけど、高校卒業してから一人暮らしをする算段するしかないです

話を聞いたぶんには
部屋数はそれなりにありそうだから

自室に布団を敷いて寝る
男性陣には自室で寝て、男女で区切る
なんかはできそうです

あなた一人で寝るとか理想通りは難しいかもしれません

ベッドじゃなくてもいいし
寝るときだけ、ドアを閉めればいい
洗濯くらいお手伝いして、母の侵入を防ぐ
物は片付ける

誰かに何かをしてもらうのを待っていてはだめです

普通は
ご両親
お兄さん
あなたと妹
で部屋を分けると思います

それで、あなたはどうしますか？

お兄さんに自室で寝てもらうわけにはいかないんですか？
１室に両親と姉妹なら、まあ常識の範囲でしょう。

ご両親はいつまでも小さい時の子どものイメージが抜けないんでしょう。
それにしても、呑気なご両親ですね。
今の状況、お友達に話したら引かれると思いますよ。

実際の間取りや生活状況がわからずに想像で提案しても意味ありませんね。
とにかく自分たちはもう小学生ではないとご両親に伝えて何とかしてほしいとお願いしてみましょう。
いい解決策が見つかるといいですね。

驚きと疑問だらけです。
一人で寝たいと言ったことはないの？
ダメだと言われたの？その場合の理由は？
お母さんは味方になってくれないの？

もしかしたら、言えないような雰囲気なのかな。お母さんも含めて、お父さんには逆らえないみたいな。

それにしても、女子高生が父・兄と同室って、どう考えてもおかしい。二人には自室があるんでしょ。
家具などの配置を見直せば、ベッドは置けなくても寝るスペースは確保できないかな？
ご両親はハナから、そんなことは考えてないと思うから、あなたが具体的に配置図でも書いて、こんなふうにしたいと話してみたら？

妹さんと共同の部屋に二段ベッドは置けないの？

若しくはお父さん・お兄さんの部屋と交換して二段ベッドを置く。

ビューロータイプの机…幅65～85センチくらいの。
我が家は小学1年から
社会人になった20年近く幅65センチの愛用してます。

我が家、3人息子が居た時一室で、3個のビューロータイプの机を並べてました。
高校受験・大学受験も乗り切りましたよ。

物を減らし、クローゼットに他季節の服は衣装ケースに。
何ならベランダも物置に活用。
とにかく部屋を広く有効に活用しましょう。