私には中学生の娘がおりますが、母親業というのはほぼなくなったように感じてます。
トピ主さんは頑張り過ぎなのかなと思います。
それとも母親業というより、毎日休みのない炊事洗濯掃除の繰り返しが辛い、ということでしょうか。
なかなか休めませんものね。

私も子どもに助けてもらいたいと思ってますが、それがまた難しいですよね。
娘は簡単な料理は出来ますが、包丁や火を使わせるのが心配であまり頼んでいません。
怪我などしないよう段取りを考え適切な指示を出しつつ万一のときに動ける余力を持つ、これってかなり体力が要りますよね。
なので娘が料理したがっても私が渋ってしまうことの方が多いです。
トピ主さんも娘さんに任せる体力が無いのかなと思いました。

娘さんのお世話が大変ならあまりやらないようにするとか、ごめん今気分が乗らないって正直に言う、というのはいかがですか。
私はそんな感じです。
私は休日は昼近くまで寝てますし、夜はビールを飲んでだらだらしますし、たまーにご飯を作る気力が無いときは、ごめーんコンビニにさせて、といった感じで素の私を出してます。
コンビニに飽きられちゃうと息抜き出来なくなって困るので、ごくたまにに抑えているつもりですが。
というのも一時期子どもがスーパーのピザを喜んでいたので有り難く月二くらい使っていたら飽きてしまったので。

あとは自分の体力回復ですね。
疲れたときはビタミンなどのサプリ、麦茶を煮出す時には鉄を（よく漬物用に売ってる鉄の玉を使う、面倒ならサプリを飲む）、すごく疲れたら栄養ドリンク、それらで元気が出るような気がします。
ほぼ気持ちの問題とは思いますが、何か対策した感があると良いように思います。

わたしはまだ娘が小さいのですが、自分の母親を思い出しました。
わたしの母も離婚しており、フルタイムで帰りも遅くいつも忙しそうでした。小さい頃は祖母の家にいましたが、小学校高学年になってからは妹と家に留守番でした。忙しい中、食事や家事をこなしてくれた母には感謝しかありません。
我が家はジャンケンで家事をしてました。母が「洗い物、お風呂入れる、洗濯物取り込んで畳むどれがいい？」（みんなお風呂一択でした笑）と言ってジャンケンで決めてました。
たまには美容院行かせて～と休日出かけて、その日は妹と家事を頑張る日というのもありました。
主様は毎日お子さんのために頑張れていてすごいです！でも、お子さんも大きいし、家事を分担したり、ちょっとしんどいんよ～と時には弱音を吐いてもいいと思いますよ！
応援しています！

いきなり男女の関係にならなくても、ときめきだけで、十分自分を取り戻せると思います。