多くの同じレスが付くと思いますが、
夫婦で1部屋にして子どもはそれぞれの部屋を作ってあげないと可哀想。

夫婦で一部屋、男の子、女の子しかないんじゃないですか？

高校生の子を大学で外へ出す気があるのなら、子供部屋を仕切るというのもありかもしれませんが、高校生と小学生なら生活の時間も違うでしょうから、別の部屋にする方がいいんじゃないですか？

夫婦別室から同じ部屋にするのは、荷物が入りきれないなどの問題があるけど、この際、断捨離しましょう。

お子さんでしょ？
プライベートは必要でしょうが。
あんまり細かく分けるのも考えものです。

子どもが見えないところに行ってしまったら、子どもの悩みに気づけないかも知れません。

２階の３部屋の大きさはどうなってますか？
６畳３つ？
８畳と、４畳半２つ？
それと、１階は余分な部屋はないですか？
リビングに続いている和室とか？

私なら「私の部屋」は１階のどこかに作ります。
リビングの一角でもいいくらい。
家事にしろ仕事にしろ、自分の部屋にこもってすることは家庭では無いからです。
自分の時間を過ごすのだって、リビングで充分。
自分のスペースは欲しいですが、部屋の必要性を感じません。

それか。

２階を、夫の部屋、トピ主さんの部屋、子どもたちの物置にして、寝起きはリビングに高床式のベッドを２台入れるとか。

２階の一番大きな部屋の真ん中をカーテンで仕切って、娘の部屋と息子の部屋にするとか。
５歳差なんですよね？
息子さんが高校生になるころは、娘さんは大学生。
家から出して、一人暮らしさせてもいいんじゃないですか？

「夫婦の寝室」というのを作れば、２階の３部屋で足りますが。
それはしたくないでしょ？
子ども２人が一緒では困るのなら、１階のリビングの一角に息子さんの場所を作ることをお薦めします。
ベッドの下に机があるタイプなら、秘密基地みたいで面白がると思いますよ。

二人の親の部屋ってどういう理由なんでしょうか？
それによっては、どちらかの部屋を明け渡す、子供と共有するなどする必要があると思いますが？どう考えてますか。

どうしても無理なら子供部屋を一番大きな部屋にして家具やカーテンなどで仕切るとか。

一番いいのは、引っ越しですよね。
その辺は考えずにきた感じなんでしょうか。。。
娘さんが大学で独り暮らしを始めるなら、引っ越しする必要もないですし。

間取りや各部屋の大きさ、娘さんの進学予定など、情報がないと、このくらいしか言えないですよね。

三部屋を、以下のいずれかにすれば良いと思います

1 夫婦の部屋、息子の部屋、娘の部屋
2 男部屋（寝るとき）、女部屋（寝るとき）、子供の勉強部屋
3 一番広い一部屋を区切って夫婦で使う、息子部屋、娘の部屋
4 一番広い部屋を区切って息子、娘の単独スペースにする、あとは今のまま

普通は1かなー
番外編で、二階を夫の部屋、息子の部屋、娘の部屋にして、妻の部屋は一階の隅っこにプライベートスペースを作る、とか、どうでしょうか。

ご主人の部屋（夫婦寝室）息子部屋（息子寝室）、主様と娘さんの部屋（娘寝室）で良いのではないですか？

２階を、夫の部屋、息子の部屋、トピ主さんと娘さんの部屋に分けたらいいかも。

共同生活をする、という意味では、男同士より、女同士のほうが、慣れやすいですし。

夫と息子の部屋、トピ主さんと娘さんの部屋、と、寝室を２つにして、あとの１部屋は衣装部屋ということで、全員の衣類を仕舞ってもいいです。

うちは「着替えの部屋」があって、家族４人分の服を、２畳のスペース入れていましたが、一目でどこに何があるのかわかって便利でしたよ。

いくらきょうだい、夫婦でも、やっぱり、男女、よりは、同性と同じ部屋のほうが落ち着くでしょう。

ご夫婦個別に部屋をもつ意義とお子さんが個室を持つ意義は異なります。

思春期以降の子どもには「一人になれる」場所が必要です。

学校で悔しいことがあったり親と衝突して頭を冷やしたかったりね。

ご夫婦はこの数年間だけ、我慢してあげましょう。お子さんには大学入学か社会人になったら家を出てねと話しておく。

そろそろって、遅過ぎでしょ。
弟はともかく、お姉ちゃんよく我慢してくれていますよね。

何故に夫婦それぞれ個室があるの？
それを一つにすれば済む話。

子供もその年齢で同室はムリです。
主さんが子供の立場だったら我慢できます？
さっさと分けてあげてください。