世帯年収は税別ですか？
月収ではどうですか？

目安は手取り月収の三分の一だそうです。

旦那さんはフリーランスとの事なので、
非常時の出費や貯蓄の意味も考えて
彼の年収（税引き後）の１５分の１を月収と考えて算出したらどうでしょうか？

それからフリーランスの去年の年収だけをベースに
するのはちょっと危険ですよ。
アップダウンを考えて過去５年の平均値で考えた方が良いと思います。

　個人の考え方次第ですから、単純に高いか適正かはコメントできません。しかし目安として・・

　その物件を買うとしてローン審査は通りますか？

　ローン審査が難しいので持ち家を考えていないとのこと。客観的に大丈夫だと思われるのは、収支バランスと将来設計やリスク管理に無理がない場合です。

　実績というデータがない若い独身者の場合では、この目安は使いにくいのですが、30代既婚者で持ち家を見送る計画ならば、客観的な評価の参考になると思いますよ。

　月20万のローン返済が通る条件なら、問題はないと思われるということです。通らないと思うなら、客観的には少し贅沢なのかも知れませんね。

手取りの三分の一が目安ですね。
私も昔フリーで年収３０００万円超えてましたが、一般の賃貸は１０万円レベルでも審査に通りませんでしたよ（笑）なので1年分前払いで無審査で入居できるURに住んでいました。

ペットがいて子ども２人と考えているなら２０万も家賃に払ってる場合じゃ
ないと思いますよ。
できるだけ貯金しておいたほうがいいのでは？
もちろん今かなりの貯金がある、家賃補助が出る…というなら別ですが。

私の感覚だとできれば１５万～１７万までにはおさめたほうが
いいと思います。
ペット可物件だと狭いところしか借りられないかもしれませんが
探せばいいところもあると思います。
子どもができたらその時また考えてみては？

私達夫婦もトピ主さまと同じような状況です。

都内勤務、夫個人事業主、世帯年収も同じぐらい、ペットと子供１人ですが、家賃は２０万円弱をはらっています。

逆にですが、その条件（特にペット可と、お子さん２人）で２０万円以下で都内はむしろ見つからないのではないでしょうか？

相当、築年数が立っているか、ある程度いろいろな条件を諦めないと行けないかと。

私達も、一時期家賃を抑える為に、都外の一戸建ての賃貸を検討しましたが、通勤への便の悪さや、徒歩分数など結構厳しく諦めました。

ぜひご参考になれば幸いです。

彼の年齢考えると、子供育てていくのに、退職まで長くはないですね。フリーで退職でなくとも、年齢上がったら体調不良や親の介護問題、今と同等に働けないと見込んでおくほうがよい。
自分の手で在宅介護でなく、施設でも手続きや呼び出されたり、通院付添は必要だったり。

その年齢、世帯年収で子供二人は、生活水準考えないと厳しいです。
今まで子育てしてなかった分、既にマイホーム貯金、老後貯金バッチリならよいですが。

家賃20万、その地域の住みやすさどうですか。
保育園入れそうですか。
その地域でその物件だけ高いのならともかく、
他の物件もその相場の地域であれば、皆さんそれなりの生活してます。その世帯年収、子育てして周りとお付き合いする上で、気にならないか心配です。