フェイスタオルと大判のバスタオル。トイレの手拭タオル。と分けてしようしますが、毎日洗濯をして結構長い期間、使用しています。汚れが気になれば、漂白剤を使用して天気のいい日に、からからになるまで干しますが。それでも駄目と自分が感じれば雑巾にまわします。でもトイレの手拭は、百均のタオルで充分ですので安価を理由に結構まめに買い換えます。タオルは戴きものが多いですよね。
個人の感覚ですので、決めて何時交換するとか決めなくても良いのではないでしょうか。

自分で決めてるタオルの寿命は何処かがほつれてきたら交換。
処分する時は端の堅い部分は切り落として窓ガラスの掃除用に少し小さめに切ってスタンバイさせてます。
ガラス掃除に使ったら捨てる、ここから再度復活させてたらキリがないので･･･。

フロの入浴回数と体を拭く力に比例してタオルの寿命は短くなります。

わたしは転勤族で引っ越しが多いので、モノを増やしたくありません。で、タオルは暮らしに必要な枚数はある程度限られていると思うので、その分が入るだけの収納場所を決めており、その場所に入らない枚数になってきたら、手持ちの中で汚いもの、古くなって使い心地の悪いものを選別し、掃除用にまわしています。
タオルは頂き物が多いので、放っておくと自然に増える傾向で、自分で買うことはあまりありませんが、やはり上質なものは古くなっても使い心地が良いので、自分で選ぶならそういうものを買いたいですね。そういう意味で、FISBAのタオルなどはとても好きです。
また、洗濯洗剤を純石鹸分９８％の粉石鹸に変えてから、ゴワゴワすることもなく、布痛みも激減したので、持ちが良くなった・・という面はあります。

我が家にも何年前の？というような古参タオルがあります。
それなのにセールでタオルを見るとついつい買ってしまい、ラックにはたくさんタオルが並んでいます。

最近の私のトレンドは、ふわふわのブランド品の無地タオルを買うこと。
やはりブランドタオルの方が柔軟剤を入れてあらったときのふわふわ感が違います。

タオルを捨てるときの見極めですが、

・生地が薄くなった
・カビが生えた
・柔軟剤がきかない
・新しいタオルがほしくなった

こんなときに雑巾にします。
この間も５～６枚縫いました。
100均で雑巾も売っているけど、ミシンで縫えばあっというまですから。

古くなってきたバスタオルは、半分に切って更に半分に折りたたんでミシンをかけ、
バスマットにしています。
洗面所や台所のタオルはかれんさんと同じく雑巾にするか、
半分に切って端を処理し、台拭き用に使います。

安いタオルでも使えるけれど、高価なタオルは使っていて嬉しいです。
長持ちかどうかは疑問が残りますが。
同じ高価なタオルでも、
ブランド名やデザインが素敵だけど普通の使い心地のタオル（主に頂き物）は、
入院時等に使う「見せタオル」として、
デザインは普通だけど素材や肌触りにこだわった気持ちよいタオル（主に自分で購入）は、
子供（乳児と幼児）用のタオルとして使っています。

捨て時はいつも迷うのですが、毎日使っているものは、
1年くらいを目安に大量処分（あるいは大量再利用）に踏み切るようにしています。

我が家の場合も、やはりお値段の高いタオルより安い物や粗品でいただいたタオルの方がすぐに駄目（ふわふわ感がない感じ）になります。
その後の運命として大体が普通に雑巾になりますが、ちょっと良い柄のバスタオルは丁度いい大きさにミシンがけして脱衣所の足拭きマット（バスマット？）にしています。
トピ主さんも既にそうされてるかもしれませんが、タオル地の足拭きマットは吸水力がよく、洗濯もし易いので、是非お試しください！

結婚３年目です。気がついたら３年使用しているタオルがありました。ゴワゴワ。。

洗面所やトイレなど、来客の目につく場所のタオルは、よく覚えてないけど１年弱で交換してると思います。「お客さまに見せるのが恥ずかしい」と思った時が交換の目安です。ちなみに値段は300から600円くらいの物。

洗面所で１年使ったタオルは、多少ごわついているものの、厚手で見目も悪くないので、台所用となり、台所で半年か１年使ったら、使い捨ての雑巾にします。

お風呂用は、ダンナがバスタオル、私はフェイスタオルです。私用のタオルは５枚数百円だったり、ガス屋にもらったやつです。２年は使ってると思います。その後は雑巾。

値段は関係あるような、ないような。。安物で、数回洗濯しただけでボロボロになった物もあります。でももらった高級タオルでもやっぱり１年弱でごわついてくるし･･･

ゴワゴワしたタオルが苦手なので、もったいないなと思いながら毎回乾燥機にかけてます（フワフワになります）。そして乾燥機にかけてもフワフワになりにくくなってきたら交換。
家で雑巾にするにしてもそんなに量は必要ないので、ゴワゴワすぎないものは寄付しています。老人が多い病院や、捨て犬捨て猫保護のボランティアさんが、古タオルを集めています。送料や手間はかかりますが、役に立つならと思って送っています。

年の初めには全てのタオルを新しくしますが
それ以外でも、色あせがひどくなったり、嫌な臭いがしてきたり、ゴワゴワしてきたらそのつど取替えます。高ければ長持ちということはありません。

古タオルは、毎晩、浴室の壁や床の水滴を拭き取って外に干します。
繰り返し使い、バリバリに硬くなったら、使い捨て雑巾になります。
キッチン、トイレ、玄関の床拭きや窓拭き。　
フライパン、鍋の汚れ拭き。
古い油を吸わせて処理。

頂き物の高級品は来客用やトイレ用になります。
自分で買うのは用途別に、頻繁に取替えるキッチン用は漂白のできる白の安物。
個人のバスタオルは吸水性の良い物で色違いなど
バーゲンで買うことが多いです。