アイロンです。ヘアアイロン。電気屋さんで売ってますよ～。

あとはいわゆる「こて」ってやつですが、今はどんな呼び方なんでしょう？
棒状のものに髪を巻きつけてウェーブを付けます。これも家電売り場にあるはず。

ホットカーラーなんてのもあります。カーラーを熱してクセをつけるもの。

熱を加えたくない場合は、前の晩から編み込みにしておくとソバージュのようなウェーブが出来上がりますし、同じく前の晩からヘアピンに髪を巻きつけて留めたものを幾つも作っておくとスパイラル風になります。

スタイリング剤はパーマヘアの人だったらつけるだけでウエーブがよみがえったりはっきりするものです。
私もソフトウエーブをかけていますが、何もつけてないときはぬれていない限り、ほぼまっすぐストレート。
で、パーマなしでもゆるゆるウエーブってできますよー。100円ショップなんかにスポンジでできているチューブのようなもの（探して！）とかコイル状のビニール素材のものがあるんですが、軽く湿らせてパーマ用のスタイリング剤をつけてからまきつけてドライヤーで温風＋冷風で冷やすとできます！熱いままだと取れてしまいやすいので冷やしてください。ゆるゆるウエーブかわいいよね。

ヘアアイロンじゃダメですか？
ワッフルみたいのもあるけど、
ふわふわにしたいということなので、
コテ？みたいので、巻きつけるようにして
アイロンをかければふわふわになるんじゃないかと。。

それか三つ編み。
三つ編みを何本も幅や太さを変えて
作って一晩眠れば、朝にはふわふわになってますよ。

ダメ？？

↑で、かつて髪を巻いて寝ていたことがあります。
１２～３年前くらいですかね？？
今売っているかどうかわからないけど。
髪を捻りながら、そのスポンジカーラーに巻いて
巻き終わったら、カーラーを捻って固定させます。
翌朝には、いい感じでウェーブがついていました。
その髪型で、化粧品を買いに行ったら
美容部員さんに、「髪、きれいにパーマかかってますね」
と言われて、「これ、パーマじゃないんです」
と答えたら「えぇ～～っ！！」と驚かれて
「やり方教えてくれませんか？」とまで言われました。
まぁ相手は商売をする立場だから、お世辞入ってたとは
思いますけどね・・・