小型犬との旅行

千葉県野田市に住んでいる４０代の主婦です。 少し早いのですが、年末年始に２泊の予定で 主人(５０代）息子（２０歳）と老犬（シーズー） 三人と一匹でのんびりと温泉に行きたいのですが 車で１～２時間の所でいいところありませんでしょうか？ ここよかったよ！と「おすすめ」といった所を ぜひ、教えてください。 よろしくお願い致します。