先輩からのアドバイスにモヤモヤします

40代女、会社員です。 同じ部署の歳の近い女性先輩社員のことで、ずっと悩んでいます。 先輩は自分の決めたやり方で人を動かしたがります。 人の決めた事は納得できない、というか自分の決めたやり方の方がもっと良いと思い、先輩は部署で1番社歴が長いこともあり、それを誰も否定しないので、いつも先輩が決めたやり方で、物事が進んでいきます。 確かに経験も知識も多く、間違った事は言っていないんです。 私も自分が決めた事で物事を進めたいのですが、いつも「これはこうの方がいい」とまぁアドバイス？をして来て、それをうまくかわせない自分が嫌になります。私は10年もこの職場にいます。 先輩の方がいつまで経っても経験豊富なので、結局従ってしまうんです。 自分の気の持ち様なのですが、アドバイスされる度に支配されている気持ちになって、モヤモヤします。 先輩は、まったく悪気はなく、私はもっと良い方法を知ってるから教えてあげるよ。という親切心なのだと思います。自分に自信があって、教えるのが大好きです。少し承認欲求強めというか、自分が1番で在りたい、歳の近い私には目立って欲しくないと思っている様に感じます。そういう私が承認欲求が強めだから、そう感じるんだと思いますが。先輩の立ち位置に嫉妬しているんです。自分もそうなりたいと。 上司はよく人を見ている人で、私が思っている事を感じ取ったのか、遠慮しないでのびのびと仕事をしなさい。と言われた事があります。 40代にもなって稚拙な内容ですが、先輩からのアドバイスにモヤつかない心の持ち方を教えて下さい。