実家は楽じゃない！

「パラサイトシングル」についてのトピを読んで思ったのですが、一人暮らしをしている人は自立した人として見られるようですが、私は一人暮らししたいけどできません。両親は共働きで、祖父が体が弱くなっているので母一人に家事をやらせることは負担が大きすぎるからです。祖母の入院費もあって共働き辞めるわけにもいかないですし。祖父も私がいないと寂しがるので一度は一人暮らししてみたいけどできません。友人からも「親元は楽だから離れられないよね～」っていわれてもあえて「手伝いしないの？私は結構実家いるの大変よ」とも言えず答えに困ります。私のような立場の人にあまり会ったことが無いのでここでいらっしゃったらお話を聞かせてほしいです。