パラサイト…ではないつもりなのですが

現在27歳の会社員です。 我が家は現在単身赴任中の父と、会社員の母、学生の弟、 そして私という家族構成で暮らしています。 先日、来年卒業の弟が就職内定し、その結果家を出ることになりました。 実は私は数年前から家を出たいと思っており、 弟が社会人になったら母も会社を辞めるので、その時になったら家を出ていい。 と、家族に了承をとっていました。 しかし、父が単身赴任で別居（週末帰ってきますが）、 弟は春から1人暮らし、飼っている大型犬は年のせいか たまに転換の発作を起こすようになり、世話が必要という状態になり… 大型犬なので、母1人ではなかなか面倒を見切れないところもあると思います。 とくにてんかんの後、病院に1人で連れて行くことは不可能でしょうし。 このまま「約束だから」と放り出して家を出ることはできないような気がして…。 数年前から毎月貯金もしていますので、金銭的には何の問題もないし、 むしろ現在実家に月8万入れていますので、 1人暮らししたほうが安くつくかもしれないくらいで。 職場への通勤を考えると、やっぱり引越ししたほうが便利ですし…。 毎日1人で堂々巡りです。